吊物
- 启闭机钢丝绳吊物孔封堵技术的研究与应用
的固定槽内，通过吊物孔向下穿过与闸门连接的起吊滑轮一侧后，绕过起吊滑轮后将钢丝绳的另一端安装固定在卷筒另一边的固定槽内。卷筒旋转时，钢丝绳卷绕在启闭机的卷筒上相向运动，按照卷筒上的钢丝绳槽布局整齐排列，由于钢丝绳穿过吊物孔的位置随着卷筒上钢丝绳槽的位置变化而变化，因此预留的钢丝绳吊物孔洞需满足卷扬机钢丝绳槽的行程要求，以保证钢丝绳能够正常顺畅运行。1 封堵技术比选由于原设计固定卷扬式启闭机设备预留的钢丝绳吊物孔洞没有遮挡物，卷扬机至闸门之间空间较大，因此很
山东水利 2023年8期2023-10-24
- 基于运动补偿的起重船吊装过程抑摆控制*
生六自由度运动,吊物会随着吊臂悬吊点运动而发生摆动,进而增加海上作业危险系数,并影响吊装作业效率。在中国交建中马友谊大桥施工期间,当波浪周期在8～12 s,有义波高大于0.8 m时,起重船空钩状态下吊钩的摆动幅度最高可达16 m[3]。因此,分析波浪作用下起重船-吊物系统耦合运动响应并提出吊物减摆方法,对于保障起重船海上吊装作业的安全及效率具有重要意义。在对船舶-吊物系统进行耦合动力学分析时,通常将船体对吊物的作用简化为吊点对吊物系统的激励,通过船舶六自由
中国海洋大学学报（自然科学版） 2023年10期2023-09-26
- 船舶起重机主辅臂分级补偿的虚拟约束控制策略研究
迄今为止,起重机吊物消摆常见的控制方法有:延迟反馈控制、PID控制、输入整形控制、主动补偿技术、滑模控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制和神经网络等。由于实际应用中起重机工况和类型的不同,基于上述控制方法科研人员发展出来各种具有特殊性的起重机补偿方案。目前国内常见的研究主要是对2自由度起重机的消摆,由于吊物的摆动角度大小受到吊点位置变化影响,通过仿真研究各种控制器对吊机消摆效果。张小亨[1]建立了工作船运动时的深海起重机运动学模型。运用Matlab/Simulin
重庆理工大学学报(自然科学) 2023年3期2023-04-11
- 复合运动激励下吊装多体系统振动分析与联合控制
、吊臂弹性振动和吊物摆动同时存在，相互影响。为提升吊装效率，起重机作业时往往多种运动同时进行，精确分析复合运动激励下起重机的动力行为并给出合理的振动控制策略，对起重机追求高效作业并保证作业安全至关重要。吊装系统是吊物系统、支撑结构和行走装置构成的多体系统。为满足系统结构设计、疲劳分析以及振动控制等方面研究需求，面对不同吊装设备，现有研究建立了大量针对性的动力学模型。对支撑结构弹性变形较小的刚性吊装系统，Mori等[1]和Mohamed等[2]分别给出了桥式
振动与冲击 2023年4期2023-02-27
- 输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究
力牵拉缆风绳对被吊物吊升姿态进行控制［9-10］。起吊过程中被吊物受风力及自身惯性作用，运动轨迹及吊升位置无法被精确控制，被吊物与铁塔可能发生碰撞从而掉落或受损，导致安全事故的发生。为解决上述问题，降低环境、人为因素在作业中的不良影响，研制专用的自动吊升装置就显得十分必要。基于电力施工中张力放线作业施工工艺［11-13］，提出了一种电力组塔施工用货物三绳索吊升张力控制方法。建立了三绳索吊升张力控制力学模型，通过该模型可计算不同质量货物在不同吊升高度下绳索张
中国工程机械学报 2022年5期2022-11-08
- 起吊溜绳在设备检维修中的应用改进建议
中的重点与难点。吊物的突然摆动及人员站位不合理均会造成起重吊装事故，为了防止吊物在空中摆动，在起吊过程中经常用到辅助绳索。溜绳（溜绳、拖拉绳）即为起重操作中用来起平衡作用的辅助绳索。溜绳主要指起吊作业中在被吊物上拴一根绳索，下端由人力控制，防止被吊物在吊装过程中任意摆动。溜绳、拖拉绳的定义、作用与溜绳一致。为了便于理解，文中统一称为溜绳。溜绳的使用现状虽然溜绳在起重作业中使用频繁，但相应的国家标准GB 50798—2012《石油化工大型设备吊装工程规范》、
现代职业安全 2022年6期2022-09-09
- 基于双目立体视觉的海上吊装定位研究
度空间为基础对被吊物特征提取算法进行优化，采用Lucas-Kanade算法对被吊物进行目标追踪，最终利用SGBM算法对被吊物进行立体匹配，并求取被吊物的实时三维坐标。实验表明，该方法能够计算得到被吊物在吊装过程中与目标点的相对位置，为指导海上吊装作业提供数据支撑。1 双目视觉定位方法原理介绍如图1所示，视觉定位的基本原理是利用摄像机获取被吊物在吊装过程中局部环境信息，通过图像算法处理得到被吊物与目标点之间的三维位置关系进而指导起重作业。图1 双目视觉定位方
起重运输机械 2022年15期2022-08-26
- 波浪参数对起重船
——吊物系统耦合运动响应的影响
量急剧增加；由于吊物的重心要算在吊钩以上的上滑轮心轴上，该点距水面数十米、甚至上百米，使全船的重心瞬间提高，对船舶稳性极其不利；吊物的重量与吊幅的乘积产生巨大的倾覆力矩，对起重船的浮态产生很大影响，其静横倾角可能达到7°～8°，甚至更大。因此，施工海域的波浪参数对起重船动力响应进行分析和运动响应分析，对保证起重船海上作业安全具有重要意义。随着船舶在波浪中运动计算方法的完善及模型试验技术的发展，船舶在波浪中的动稳性也逐渐受到学界和工程界的关注，对波浪作用下起
珠江水运 2022年11期2022-07-01
- C型吊钩吊运安全技术革新
全风险，保证人和吊物有足够的安全距离，笔者所在的江苏常铝铝业集团股份有限公司从以下几个方面进行了分析与改进。1 事故伤害分析笔者通过分析公司十年来的事故伤害数据，从受伤部位来看，69%的工伤都在手指、手掌、踝部、腿部和胸部，而此类伤害大部分都是和行车接触产生的夹伤（见图1）。从事故发生原因相关性来看，吊运占据了60%的作业过程（统计过程中部分事故存在多个原因）（见图2）。图1 受伤部位分布（前10名）图2 受伤的作业过程（前10名）公司吊运工具多，吊运环境
劳动保护 2022年4期2022-06-07
- C型吊钩吊运安全技术革新
全风险，保证人和吊物有足够的安全距离，笔者所在的江苏常铝铝业集团股份有限公司从以下几个方面进行了分析与改进。1 事故伤害分析笔者通过分析公司十年来的事故伤害数据，从受伤部位来看，69%的工伤都在手指、手掌、踝部、腿部和胸部，而此类伤害大部分都是和行车接触产生的夹伤（见图1）。从事故发生原因相关性来看，吊运占据了60%的作业过程（统计过程中部分事故存在多个原因）（见图2）。图1 受伤部位分布（前10名）图2 受伤的作业过程（前10名）公司吊运工具多，吊运环境
劳动保护 2022年4期2022-06-07
- 钢丝绳吊索的受力计算与选型
绳吊索通常需根据吊物的不同吊点采用多分支捆绑吊装。吊装时，钢丝绳吊索的受力比较复杂，通常采用增大钢丝绳的安全系数来进行计算选型。常见的钢丝绳吊索吊装方式有一支、二支、四支，其它的多支吊装较不常见，多支吊索吊装又分为有夹角和无夹角两类，有夹角类的还可分为吊物在吊装时重心是否与吊钩节点处于同一铅垂线上。无夹角的钢丝绳吊索受力计算比较简单，钢丝绳的长度也可选的适量短些，每根钢丝绳吊索所受拉力可直接用吊物重量除以吊索的分支数。无夹角吊装时，需考虑吊物的形状以及吊装
建筑机械化 2022年4期2022-04-21
- 基于自适应S速度轨迹的塔式起重机变幅定位与防摆控制研究*
机的作业过程中,吊物由于惯性作用易发生摆动,影响工作效率,同时易导致危险发生[2]。为防止吊物摆动,保证塔机上的小车定位精度,设计一种合理的控制策略十分必要[3]。目前,针对起重机的定位防摆问题,学者们进行了大量研究,其中包括:(1)以角度、位移作为反馈量的闭环控制策略,例如模糊控制[4]、迭代学习控制[5]、神经元控制[6]、滑模控制[7]等;(2)以及无反馈量的开环控制策略,包括轨迹规划[8]、输入整形[9]等。闭环控制中需增加传感器,对位移、摆角等反
机电工程 2022年1期2022-01-27
- 一种用于特高压铁塔吊物挂点工具的研制*
现阶段高空作业起吊物件往往通过无极绳圈建立吊物挂点再连接滑车与绳索完成起吊。然而无极绳圈仅仅试用于铁塔横材及塔材的交叉点处，对于目前塔型较大的特高压铁塔，其无法为作业人员在任意位置建立吊物挂点，从而降低了作业的安全性。针对此问题，笔者研制一种新型的吊物挂点工具，适用于在特高压铁塔上高空作业时为作业人员在合适位置建立吊物挂点，提高吊点建立的灵活性，保证作业安全。1 不同塔型建立吊物挂点现状分析某公司共负责11条330 kV、1条±800 kV天中线，长度约8
机械研究与应用 2021年5期2021-12-03
- 基于模拟分析的电动葫芦门式起重机吊装事故研究
构件（以下简称被吊物）时，因被吊物不平衡发生倾斜，在用人力拉拽的过程中，起吊索具从吊钩内脱落，造成现场1名作业人员受被吊物挤压致死，3名作业人员受伤的伤害事故。该设备为电动葫芦门式起重机；制造日期为2010年6月3日；型号为MH10t-20m A3；额定起重量10 t；跨度20 m；起升高度9 m；起升速度7 m/min；小车运行速度20 m/min；大车运行速度20 m/min；工作级别A3；操作方式为遥控操作；4倍起升倍率。2 事故分析2.1 被吊物该
起重运输机械 2021年15期2021-09-09
- 吊车倾翻事故原因分析及对策
车展开后，整车及吊物质量通过支腿传递到地面，因此地面要具有较强的承压能力。吊装场地要坚硬无空鼓，否则会带来大的安全隐患，甚至引起吊车倾翻。地面承载能力差的场地，可能会因支腿下压而凹陷或滑坡而引起车辆倾翻。此时，可通过加大枕木面积或远离承载能力差的场地予以解决，不可盲目展开作业[4]。坡道作业时，应在坡道高位安全侧作业，且回转动作要缓慢。地下有排水管道和地沟等，应提前与现场负责人确认，确保展开支腿避开管道和地沟等区域。空鼓地面以水泥地面居多，可通过锤击地面听
现代制造技术与装备 2021年7期2021-08-24
- 基于Workbench的拆解平台单侧起吊过程分析
台等的浮态变化及吊物的运动情况进行了大量研究．文献[1]对小波高、长周期涌浪环境下起重船耦合系统运动响应特性及其机理开展了参数敏感性分析．文献[2-3]通过模型试验的手段对起重船系统运动响应及其机理进行研究．通过数值模拟方法对全回转起重船吊物及船体运动响应情况进行了研究．文献[4]利用Lingo软件对全回转起重船算例进行计算．文献[5]以起重能力1 600 t的起重船为研究对象,采用物理模型试验方法给出了起重船施工作业的波浪条件．文献[6-7]对平台上部模
江苏科技大学学报(自然科学版) 2021年3期2021-08-10
- 蓝疆号起重船吊装组块作业适用性
下，系泊-船体-吊物系统耦合运动特性复杂。鉴于海上施工成本高昂，准确预报吊物的运动响应、判断能否正常施工，可有效减少待命时间，提高作业效率和经济效益，并有助于避免危险事故的发生。开展系泊状态下起重船吊装组块耦合运动响应特性研究、探究起重船可作业的海洋环境条件，具有重要的理论意义和工程应用价值。董艳秋等[1]采用数值模拟方法研究波浪中起重船-吊物非线性运动特性，分析吊物运动和吊索张力的变化。李跃等[2]针对趸船-吊物系统，应用多体动力学理论，分析吊物运动轨迹
中国海洋平台 2021年3期2021-07-07
- 基于非线性能量阱的吊物系统减摆试验研究
430074)吊物系统是船用起重机上配备的工程搬运设备，被广泛应用于跨海桥梁结构施工作业[1,2]。然而，由于受到复杂海况下的波浪荷载、风荷载等激励的作用，吊物系统不可避免地发生摆振，极大地限制了施工作业的开展，影响施工工期，造成重大经济损失。其次，其过大摆动也易与周围物体发生碰撞，影响起重机工作效率以及人员作业安全[2～4]。因此，对起重船吊物系统的摆振控制具有重要意义。过去二十年，起重船吊物系统的摆振控制研究取得了一定进展。Chin等[5～10]提出
土木工程与管理学报 2021年3期2021-07-07
- 化学品生产中吊装作业存在哪些较大危险因素
绳断裂抽人、移动吊物撞人、钢丝绳挂人、滑车碰人、高空坠落等伤亡事故；发生在使用和安装过程中的出轨、倾翻、过卷扬、坠落等设备事故；发生在起重作业过程中的设备误触高压线或感应带电体的触电事故；吊具失效，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等损坏而造成的重物坠落；起重设备的操纵系统失灵或安全装置失效而引起的事故，制动装置失灵而造成重物的冲击和夹挤；构件强度不够导致的事故，如塔式起重机的倾倒；电器损坏而造成的触电事故；因啃轨、超磨损、或弯曲造成的桥式起重机出轨事故，以及维护
劳动保护 2021年5期2021-05-19
- 起重机械事故风险及安全管理对策探究
重机械设备在进行吊物或吊具作业的时候，吊物或吊具从高空之中脱落下来，从而导致起重机械下方相关作业人员被砸伤亡的事故风险。究其原因，首先，起重机械的吊索在进行捆绑的时候存在夹角过大的问题，使其缺乏平衡，再加之用以吊运的吊具、吊物如带有棱角，同时又未为其设置安全防护垫，那么在吊运过程中吊索很可能因此而出现断裂的情况，最终使得吊具、吊物在高空脱落，从而导致下方人员被砸伤、砸死。其次，起重机械的吊索原本就存在安全隐患，或是老化了，或是存在轻微折断等情况，还有就是吊
中国设备工程 2021年4期2021-04-03
- 河北丰宁抽水蓄能电站首台进水球阀吊装完成
程需要经过3 个吊物孔，受吊装空间限制，吊装过程中存在视线盲区。对此，项目部在每一层的吊物孔处都安排起重工对吊装过程进行全程监控。吊装前，联合体项目部对现场吊装钢丝绳、卡扣、吊装桥机进行联合检查，并在现场组织相关部门和现场人员进行安全技术交底，强调了吊装过程中注意事项并要求现场人员各司其职，履行到岗到位职责。首台球阀的安装就位加速了丰宁抽水蓄能工程形象面貌，下一步，三七联合体项目部将继续牢固树立安全生产理念，发挥各项制度优势，全过程管控各项设备安装调试，为
新能源科技 2021年4期2021-04-03
- 横浪海况下“蓝鲸”号起重船吊装上部组块运动响应研究
-起重船-吊缆-吊物（上部组块）的复杂耦合系统，国内外开展数值模拟和模型试验研究很少，其响应机理以及规律特性还有待深入研究探讨。许鑫[2]等以一艘概念半潜式起重船为研究对象，用数值模拟和模型试验的方法研究其空勾和最大起重时在波浪作用下的运动性能。骆寒冰等[3]对顶浪工况下“蓝鲸”号起重船吊装3 000 t组块的耦合运动，采用MOSES软件进行了数值模拟，后来，骆寒冰等[4]采用双峰谱模拟涌浪，水池模型试验研究了顶浪下吊装运动响应。Li 等[5]在SIMO
船舶力学 2021年1期2021-01-29
- 起重机械事故风险及安全管理对策探究
重机械设备在进行吊物或吊具作业的时候，吊物或吊具从高空之中脱落下来，从而导致起重机械下方相关作业人员被砸伤亡的事故风险。究其原因，首先，起重机械的吊索在进行捆绑的时候存在夹角过大的问题，使其缺乏平衡，再加之用以吊运的吊具、吊物如带有棱角，同时又未为其设置安全防护垫，那么在吊运过程中吊索很可能因此而出现断裂的情况，最终使得吊具、吊物在高空脱落，从而导致下方人员被砸伤、砸死。其次，起重机械的吊索原本就存在安全隐患，或是老化了，或是存在轻微折断等情况，还有就是吊
环球市场 2021年24期2021-01-17
- 水下生产设施吊装入水砰击动态模拟
方法的选择。1 吊物受力和运动方程水下生产设施吊装入水过程中，其运动响应是由吊索的拉力、自身重力、浮力、波浪力、入水砰击力、惯性力和拖曳力等多种载荷共同作用的结果。1.1 入水砰击力吊物在入水过程中与水面之间因有相对速度而产生碰撞，引起其底部表面出现伴有高压峰值的冲击载荷，即砰击力[11]。入水砰击力的计算式[1]可表示为式(1)和式(2)中：ρ为海水密度；sC为砰击系数；pA为吊物在水面上的投影面积；ς˙为波浪水质点的速度；η˙为吊物的垂向速度；η˙~为
船舶与海洋工程 2020年5期2020-11-12
- 半潜式起重拆解平台吊载丢失后的稳性研究
造成船舶重心(除吊物重量)发生偏移，对半潜起重船本身的稳性极其不利[2]。本文根据半潜起重拆解平台参数特征和压载舱系统特征，按照美国船级社要求对半潜起重船平台的船体结构和压载舱布置进行改进，并提供吊物丢失后快速恢复平衡的最佳方法。1 半潜起重拆解平台特点1.1 半潜起重拆解平台参数特征本项目中半潜起重拆解平台是一艘集自航、居住、吊载功能于一体，并且具备DP-3系统的起重生活平台。在工作时,该平台通过自身压载水的调整及自身船型的特点(左右非对称)，可在吊载过
江苏船舶 2020年4期2020-10-23
- 桥门式起重机作业人员实操考试自动评分系统实现方法的研究
监测定点停放以及吊物的绕杆情况，利用激光测距雷达扫面的平面形成坐标系，确定定点停放位置与标杆坐标，两个雷达测量出吊物此时的坐标位置，使其和地标原点进行对比。得出的值就可以判断吊物禁止于地面状态时所处的位置。同时，在吊物底部安装超声传感器，判断吊物的起升高度高度，以判断吊物是否按要求完成指定操作，是否达到指定起升高度以及是否运行在激光雷达的监测范围，同时，通过激光雷达数据判此分数。2.2 视觉分析技术利用双目视觉识别原理，在场地布置中预先将定点停放点、标杆、
中国设备工程 2020年16期2020-08-28
- 新型半潜式起重平台联合吊装的设计与分析
体方案，以将不同吊物转移至甲板指定位置。1 新型SSCV介绍及吊装影响因素受操作空间的限制，传统SSCV[7]只能进行双吊联合起吊，无法实现双吊联合回转，吊装作业需依靠运输驳船的辅助来完成，这会造成平台使用效率下降和成本上升等问题。传统起重平台及其吊装方式如图 1所示。图1 传统起重平台和吊装方式新型SSCV配备2台起重能力达12 500 t的桅式全回转重吊，如图 2所示。该新型平台除具有较高的起吊能力外，其吊机布置于船体一侧使得吊间距超过110 m，平台
中国海洋平台 2019年6期2020-01-01
- 汽车起重机吊装作业前如何计算
建设施工现场根据吊物情况正确选择合适的起重机型号与索具。近年来，施工现场发生汽车起重机翻车致使人员伤亡的事故屡见报端，这些事故中除了因操作不当所导致外，部分事故是由于吊装前未根据实际情况进行计算，甚至仅凭经验来判断选择起重机型号和索具。汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。目前国内常用的起重机吨位从8 t到1 000 t，吨位是指该起重机使用基本臂且处于最小幅度时所吊重物的最大质量值，在实际使用过程中，所吊
劳动保护 2019年6期2019-06-10
- 波浪下“蓝鲸”号起重船系泊吊装组块耦合运动响应
理分析预报施工时吊物的运动响应，可有效指导现场安装作业，提高作业效率及安全性。开展波浪下系泊起重船与吊物的耦合运动研究具有重大的理论意义和工程应用价值。近年来国内专家学者对起重船-吊物系统的耦合运动做了一定的研究工作。董艳秋等[1]研究起重船在波浪中作业时吊物系统的动力响应，建立在起吊过程中重物运动的非线性微分方程，采用新切片理论在频域内得到船体的运动，用Runge-Kutta方法在时域内求得重物在空间的动力响应和吊索的动张力。汪娟娟等[2]利用 MOSE
中国海洋平台 2019年1期2019-05-25
- 半潜起重平台双吊联合吊装方式对比
因素包括：1) 吊物。双吊联合作业直接受到货物的质量、尺寸和吊点距离等因素的影响。图1 传统运输船辅助吊装作业2) 起重机的载荷特征。起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、跨度和各组块的运行速度，通常用载荷特征曲线来确定起重机的吊重随作业半径和起升高度的变化规律。同时，海上吊机的载荷特征曲线还可反映海况对吊重的影响。此外，海上吊机还规定了该条件下主钩吊绳与铅垂线之间允许的最大角度。3) 浮体稳性。在半潜起重平台作业时，需校核每种装载状况下的完整稳性和破
船舶与海洋工程 2019年2期2019-05-20
- 国内大型水电站厂房廊道吊物孔安全问题及预防措施
造时往往布置多数吊物孔，而这些吊物孔又大多是多层吊物孔，吊物孔的深度少则几米、十几米，多则几十米，吊物孔的日常使用、维护及安全防护工作关乎水电站运行、检修安全，同时也关乎着每位工作人员的人身安全。在国内某大型水电站厂房及廊道吊物孔的使用过程中，工作人员发现了诸多安全隐患。为此，本文将结合现场实际情况对吊物孔安全问题进行详细的研究和分析。1吊物孔的布置形式在国内大型水电站厂房内部吊物孔[1]的布置有多种形式，主要由以下几种：1)单层吊物孔，顾名思义就是只有一
水电与新能源 2019年4期2019-04-29
- 石油钻井现场汽车起重机起重伤害的事故树分析及其防控措施
...，33）为吊物失控的33个基本事件；Xj（j=34，35，36，37，38）为危险区域有人的5个基本事件；X39为人躲闪不及基本事件。通过公式可计算得到石油钻井现场汽车起重机起重伤害事故的最小割集共165个，由此可以看出，石油钻井现场汽车起重机吊装作业极易发生起重伤害事故。从最小径集进行分析，找出防止顶上事件发生的最优方案。表1 石油钻井现场汽车起重机起重伤害事故树模型基本事件总表2.2.2 最小径集计算及起重伤害事故防治措施分析最小径集表示系统的安
石油工业技术监督 2019年3期2019-04-15
- 桥式起重机智能防摆控制技术研究
。1 桥式起重器吊物摆动现象的原因桥式起重机重要的组成部分就是柔性钢丝绳，钢丝绳是起重机吊物摇摆主要原因。起重机在工作中如果加速或者减速，由于惯性的作用，吊物行走会慢于起重机，这时候吊物和钢丝绳的出绳点就会有一个角度形成，致使重力作用下吊物以钢丝绳出绳点为吊点，钢丝绳长度为半径来回摆动，如果吊物重量较大，那么摆动的范围就会相对小一些，也可以将其看做单摆现象。根据单摆周期公式可以得出结论，吊物摆动的周期和吊物的质量是没有任何关系的，其只和钢丝绳长度有关，如果
冶金与材料 2019年3期2019-03-03
- 桥式起重机智能防摆控制技术研究
。1 桥式起重器吊物摆动现象的原因桥式起重机吊物提升运动主要依靠钢丝绳索类柔性体完成活动，其特点是轻便，大大提高了工作效率，但是在桥式起重机工作过程中，可能由于惯性作用或加速、减速，绳索并没有较好地固定在吊物的负载压力下，易形成以绳索长度为半径的摆动，会发现随着吊物重量的增加，摆动的幅度会相对较小，这均可以通过单摆公式分析可得。其实吊物的摆动与质量并不能直接控制摆动幅度，只与钢丝绳索长短有关。因此，可以依据吊绳长短合理设置桥式起重器摆动措施。2 基于遗传算
设备管理与维修 2019年24期2019-02-17
- 起重机吊钩吊物坠落事故的故障树分析
故类型主要有吊钩吊物坠落、起重机失稳倾翻、挤压、高处跌落、触电和其他伤害，以吊钩吊物坠落事故所占比例较大。4 故障树分析（1）以起重机械最常见的吊钩吊物坠落事故为例来分析。图1 起重机吊钩吊物坠落事故的故障树表1 故障树事件代号（2）故障树分析。通过对起重机吊钩吊物坠落事故的故障树进行分析，得出最小割集有15个：{X1,X3}、{X10}、{X13}、{X4}、{X5,X6}、{X7}、{X8}、{X9}、{X11}、{X12}、{X17,X18}、{X1
中国设备工程 2018年23期2018-12-18
- 桥式起重机吊物坠落的故障树分析*
用过程中经常发生吊物坠落事故，这类事故在桥式起重机所发生的事故中比重很大，危险性极大，不但会造成设备损坏和经济损失，有时还会造成人员伤亡。引起桥式起重机吊物坠落事故的原因很多，针对这类事故，从人和物的角度考虑，对桥式起重机吊物坠落事故运用故障树分析方法[1-2]（FTA）进行事故分析，辨识出吊物坠落事故的危险源，揭示事故的潜在危险因素，对事故的直接原因和间接原因进行辨识和评价，指导实际使用过程中如何预防和控制事故的发生。1 危险源的辨识通过查找多年来桥式起
安全 2018年11期2018-11-11
- 蚌埠闸启闭机吊物孔遮挡装置研发与应用
由于节制闸启闭机吊物孔未能进行有效封闭，外部水气、飞虫、扬尘等进入启闭机房内，造成启闭机房、启闭机保洁工作强度较大。一、初步设计采用整块盖板覆盖于吊物孔上，考虑到盖板可能对钢丝绳划伤，盖板上需切槽并安装柔性材料。为避免启闭机运行过程中，行进的钢丝绳将盖板带起，盖板固定于预先安装好的底板上。设计简图如图1。二、研发过程1.第一阶段整个封闭装置采用黑色橡胶静电地板进行封闭；在静电地板上沿钢丝绳走向切割出锯齿状槽进行遮挡封闭，吊物孔周围用木板做出边框，用以固定静
治淮 2018年6期2018-06-28
- 浮吊虚拟模型建立及动态特性分析＊
分析在这个过程中吊物的动力学特性。1 建立模型目前常用的三维建模软件有很多，功能也都相似，在论文中采用 UG。UG（Unigraphics NX）是 Siemens PLM Software公司出品的一个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。UG是一个交互式CAD/CAM系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。NX 优于通用的设计工具，具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设
汽车实用技术 2018年11期2018-06-25
- 鱼骨型联钩撑杆的设计与应用研究
可以避免索具与被吊物之间的干涉，另一方面可以避免被吊物受轴向力作用，因此在一些吊装变形和干涉较多的结构物吊装过程中，撑杆得到了广泛应用。在海洋工程施工中，撑杆又多了一种用途，即将起重机的多个钩头或浮吊船的两个或多个钩头关联使用，进而提高作业平台的吊装能力。1 鱼骨型联钩撑杆设计思路1.1 项目简介巴西FPSOP67/P70项目是海洋石油工程股份有限公司首次承接30万吨级FPSO的EPCI项目。火炬塔作为FPSO模块集成施工中吊高最大的结构物，长82.5 m
石油工程建设 2018年2期2018-04-26
- 多跨距吊装平衡梁介绍
点通过钢丝绳与被吊物吊点相连。平衡梁的作用主要有以下三方面：解决钢丝绳与被吊物的碰撞问题；防止吊点因面外力破坏；一些强度较低的被吊物，在吊装时不能承受水平方向荷载，这时，需要使用平衡梁调整被吊物受力的角度，使被吊物在吊装时仅受竖直荷载作用，排除被吊物因受水平力而破坏的风险。必须使用平衡梁的吊装作业，主要有以下三种情况：（1）钢丝绳与被吊物碰撞的情况。图2为使用平衡梁吊装设备示意图。在平衡梁的作用下，平衡梁下部的钢丝绳处于竖直状态，避免了因钢丝绳与被吊物之间
锻压装备与制造技术 2018年1期2018-03-28
- 一种塔式起重机吊钩视频中重物轮廓实时监测方法
塔机司机看不到所吊物体，需要地面指挥人员告知动作步骤，司机无法直观的把握吊物的整体情况，这样如果两人沟通不到位，容易因为司机判断不准确引起剐蹭、碰撞的事故。尤其是高层施工中，受工作面的限制，极易出现塔机起升过程中的连带物体等现象，如果处理不当，吊钩或钢丝绳挂到脚手架，极易出现重大事故。市场上出现了大量吊钩视频产品，但基本都仅仅是将摄像头引入到塔机上，把显示器装到司机室中，供司机查看视频，没有智能判断，长时间的工作容易引起司机视觉疲劳，且在背景与前景相似时容
建筑机械 2018年2期2018-03-06
- 吊放声呐绞车吊缆振动分析
包括吊头、吊缆、吊物(声呐)，在机身和风速等影响下，吊缆和吊物的运动包含有复杂的非线性现象[2]。为了便于分析绞车吊放系统的运动规律，从而描述出绞车作业时吊缆的实时运动形态，可以将其运动分解为吊物的摆动以及吊缆受激励下的振动。吊物摆动可以分为单摆模型[3-4]和空间球摆模型[5]。CHIN等[6]用弹性球摆来模拟吊重，对悬挂吊重的摆动进行了分析；HENRY等[7]建立了一个集中质点组成的平面单摆模型，对吊重的摆动进行分析；董秋艳等[8]对起重船吊物系统的动
中国机械工程 2018年2期2018-02-05
- 一种水平式自动调节吊具控制方法
传感器实时检测被吊物倾角大小，当倾角大于预设值时，停止起吊，通过移动吊具主吊点位置进行水平调平。图1 水平式吊具机构示意图Fig.1 Schematic diagram of self-leveling lifting sling实际应用环境中，吊具有一个主吊点与起吊绳索相连，主吊点可在二维方向运动，4条吊带连接被吊物。起吊时，连同被吊物在内的吊装示意图如图2所示。图2展示了当被吊物质心与吊具主吊点不在同一铅垂（XY）直线上时，被吊物在Y方向以倾角β起吊。
航空制造技术 2017年17期2017-05-16
- 双船浮吊系统在不规则波作用下动力响应研究
载荷作用下会引起吊物的大幅度摆动，通过建立吊物系统的动力学模型分析浮吊系统在不规则波作用下的运动响应，研究波高、波向、吊放速度以及波长与船长之比等因素对吊物摆角与吊索张力的影响。得到的结论可用于吊物系统摆动的预测与控制，可供设计者参考。浮吊系统；不规则波；吊物摆动；动态响应深海浮吊即起重船，是海上油气开发、海上风机发电、以及各种海上建筑物建造和安装不可缺少的工具。在海洋载荷作用下，船上起重机和吊物产生大幅度摆动，给起吊操作带来危险，同时也会降低吊装精度而埋
水道港口 2017年1期2017-04-12
- 超大型全回转起重船作业过程水动力时域仿真
作业过程中船体和吊物的运动相互耦合，这会对起重船作业造成不利影响。针对起重船船体和吊物的运动特性问题，本文利用 AQWA 软件以 1 艘起重能力为 12 000 t 的超大型全回转起重船为对象建立水动力模型，计算该船在系泊状态下不同吊臂旋转角度、不同环境载荷入射角以及不同吊重时船体和吊物的运动响应并对计算结果进行分析，得到了船体和吊物运动随不同参数变化的规律。计算结果表明，全回转起重船船体和吊物的运动具有很强的相关性。同时对作业过程中环境条件限制和压载水调
舰船科学技术 2016年11期2016-12-12
- 基于MATLAB的某型履带吊管机吊物系统动态特性分析
的某型履带吊管机吊物系统动态特性分析宋秋红1， 王皓辉1， 徐少蓉1， 杨绍杰2(1. 上海海洋大学工程学院，上海 201306；2. 上海彭浦机械厂有限公司，上海 200072)吊管机在外部工况激励的作用下会产生危险的大幅摆动，不仅会降低施工的吊装精度，严重时还会引起吊物和结构的碰撞。因此对吊管机进行吊物系统动态特性分析对吊管机的作业安全具有重要的意义。依据吊管机的工作环境，总结和对比国内外的相关研究。建立吊物系统的数学模型，推导吊管机吊物系统的非线性动
图学学报 2016年1期2016-11-30
- 门式起重机操作的稳钩技术探究
泛,除了可以对被吊物品进行升降操作外,还可以进行前后左右的水平运动,强大的功能使得门式起重机能够适应的场合也非常多,这就对操作人员有着很高的要求,尤其是像稳钩这样的基本操作,是必须掌握的,在对稳钩的技术的研究中发现,目前操作人员对起重机稳钩技术的熟练程度还有不够,本文就主要对门式起重机的操作中稳钩技术进行详细的分解和探究。门式起重机 稳钩技术 操作原理起重机稳钩还有一个名称叫做追钩，门式起重机稳钩的操作就是吊臂咀带动着吊钩运动，然后吊臂咀停下运动而吊钩继续
中国科技纵横 2015年17期2015-09-19
- 地下连续墙钢筋笼吊点布置探讨
:1)穿绳。确定吊物重心，选好挂绳位置。穿绳应用铁钩，不得将手臂伸到吊物下面。吊运棱角坚硬或易滑的吊物，必须加衬垫，用套索。2)挂绳。应按顺序挂绳，吊绳不得相互挤压、交叉、扭压、绞拧。一般吊物可用兜挂法，必须保持物平衡，对于易滚、易滑或超长货物，宜采用绳索方法，使用卡环锁紧吊绳。3)试吊。吊绳套挂牢固，起重机缓慢起重，将吊绳绷紧稍停，起挂不得过高，试吊中，指挥信号工、挂钩工、司机必须协调配合。如发现吊物重心偏挂或其他物件相连等情况时;必须立即停止起吊，采取
山西建筑 2015年19期2015-05-23
- 塔机高空吊物坠落事故原因及防范
051）塔机高空吊物坠落事故原因及防范袁业贵（广西建工集团第一建筑工程有限责任公司深圳分公司广东深圳518051）分析塔机使用中常见的吊物坠落现象及原因，提出使用中应注意的各项安全防范措施，提醒建筑施工单位在塔机使用过程中应确保吊运物件安全，做到严格管理，预防为主，防塔机事故于未然。起重机；使用过程；吊物坠落；常见现象；防范措施随着我国经济的快速发展，目前建筑施工已向着大型化、高层化、现代化、快速化的方向迅速发展。起重机施工运行中吊物高空坠落，是起重作业过
建材与装饰 2015年29期2015-04-16
- 海上运输补给吊装载荷防摆控制系统研究
和经济价值。1 吊物运动分析图1 吊物在球惯性系下坐标本文忽略吊物运动对船体的影响，假定吊杆上的吊物点P处由于船体运动而产生的运动为已知。吊物在球惯性系下坐标如图1 所示。图中rP和rQ分别为吊点和吊物的空间位矢，吊绳长为lc。若已知P点在船舶随体坐标系下的坐标则其在惯性系下的位移、速度和加速度分量分别为［3］式中TO为坐标变换矩阵。吊物空间位移可以表示为通过分析，得出关于面内角和面外角的二阶微分方程组，方程中还考虑了系统阻尼，阻尼以一定比例的临界阻尼施加
军事交通学院学报 2014年8期2014-12-24
- 基于虚拟试验的造船门式起重机事故再现仿真分析
2.3 工况3(吊物突然卸载试验)吊物满载150t,使用step函数设置吊物载荷继续增大，电机驱动力矩也逐渐增大，钢丝绳最终疲劳断裂，利用仿真描述模拟吊物突然卸载。钢丝绳拉力、小车轮接触力、大车轮接触力的变化情况如图5～图7所示。1) 钢丝绳拉力图5 钢丝绳拉力曲线由图5得到，随着吊物载荷的不断增大，钢丝绳的拉力不断增大，最终断裂，拉力变为0，重物坠落。仿真过程中，钢丝绳上的拉力最大值达到1.76×106N，而在满载平稳状态下的拉力为1.47×106 N，
机械制造与自动化 2014年3期2014-08-16
- 深水下放作业钢丝绳吊放系统动力学分析
ne tip），吊物和起重机吊点之间通过钢丝绳连接。在海水波流作用下，钢丝绳的形状发生弯曲。为了计算钢丝绳和吊物在海水波流作用下的动力学响应，将钢丝绳分成很多等长的圆柱刚体，各圆柱刚体之间建立Bushing连接，每个圆柱体上施加海水波流作用力。钢丝绳与起重机吊臂、钢丝绳和吊物的连接均使用铰链连接。图1 吊放模型示意1.2 环境条件由于深水下放操作，钢丝绳大部分都浸没于海水中，海面波浪对钢丝绳的影响只是局部的。假设钢丝绳、吊物、浪流方向都在同一竖直平面内，不
石油矿场机械 2014年11期2014-06-05
- 一起汽车起重机吊物坠落事故分析
）一起汽车起重机吊物坠落事故分析李 鹏 （新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 乌鲁木齐 830011）介绍了一起汽车起重机吊装过程中吊物坠落事故，经过现场调查与勘查，分析吊索具在吊物过程中滑脱原因，从而总结事故原因和事故教训。汽车起重机 吊装 吊物坠落 事故分析1 事故概况2012年10月4日18时左右，位于乌鲁木齐某钢铁物流园内，一辆型号为QY20t/3t的汽车起重机，在向一辆大型货车上吊装钢管时，一根吊索突然从吊钩上滑脱，致使吊起的4根钢管全部坠落，现
中国特种设备安全 2014年7期2014-03-10
- 锥形转子制动电机手动释放功能
手动释放手柄可将吊物放下，从而消除安全隐患。市场上带制动功能的圆柱电机，一般是在电机尾部安装电磁制动器，且带有手动释放手柄，而锥形制动电机则没有这个装置。为了适应市场需求，满足客户需要，开发出锥形制动电机的手动释放功能势在必行。1 分析锥形转子制动电机有两种结构形式。一种是内刹式，主要用于7.5 kW以下电机，其结构如图1所示。一种是外刹式，主要用于13 kW以上电机，其结构如图2所示。图1 内刹式结构图图2 外刹式结构图两种结构电机的工作原理是相同的，都
电机与控制应用 2012年5期2012-11-21
- 桥式起重机防摆控制器的设计
机在运行过程中，吊物因惯性或受到外部干扰（如：大、小车的加减速、起动和停车、风力）等影响，会使得吊物离开原有的平衡位置产生很大的摆动。这种摆动不仅使得吊物的装卸难以定位，降低了生产效率，而且还对周围的吊装人员和设备带来严重的安全隐患。因此在生产实际中桥式起重机往往是由经验丰富的专职司机人工操作。本文分析了桥式起重机在三维空间中的数学模型的仿真结果后，提出采用线性二次型最优输出调节器技术构造一跟踪控制器，以实现吊物的精确定位和消除游摆。1 起重机三维动力学模
制造业自动化 2012年1期2012-10-12
- 桥式起重机抗扰动跟踪控制器的设计
要对桥式起重机的吊物位置和吊物的摆幅进行精确控制是相当困难的。提出并设计了一种基于伺服补偿器和镇定补偿器的抗扰动跟踪控制器，实现了桥式起重机的精确定位和消除吊物的游摆。仿真和试验结果表明，这种抗扰动跟踪控制器完全能够满足桥式起重机安全地执行装卸任务，实现无人职守的自动化操作。抗扰动跟踪控制器；拉格朗日方程；极点配置；伺服补偿器；镇定补偿器1 引言桥式起重机在冶金工业中主要承担着空中搬运、成品或半成品的地点转移、以及日常主要生产设备的大修、中修或小修等工作任
电气传动 2011年4期2011-04-27
- 浮吊船-吊物耦合矢量建模
0240浮吊船-吊物耦合矢量建模张梁娟 朱昌明 包继虎 张 鹏上海交通大学,上海,200240以海上风力发电机安装为研究背景,基于矢量动力学理论,建立了9自由度的浮吊船-吊物耦合的非线性动力学模型。模型将船体简化为刚体,以其在风浪流等载荷激励下的6自由度运动为基础,引入浮吊船和吊物的耦合作用,且吊物的耦合作用通过其对船体施加的力和力矩体现。模型同时考虑了风机吊物摆动过程中吊索的弹性变形因素以及吊索的升降作业操作等因素。该模型采用了向量和矩阵记法,具有很强的
中国机械工程 2011年5期2011-02-01
- 起重工的安全规定有哪些？
起吊；不准斜拉斜吊物品，不准抽吊交错挤压物品，不准起吊埋在土里或冻粘在地上的物品，不得在重物上堆放或悬挂零星物件，零星物料和物件必须用吊笼或钢丝绳绑捆牢固后方可起吊；6.使用起重机扒杆定位要正确，封底要牢靠，以免在受力后产生有危险隐患的扭、弯、沉、斜等现象；7.使用缆风绳应不少于3根，且不得在电线杆、机电设备和管道支架等处系结；8.起重区域周围应设置警戒线，严禁非工作人员通行；遇6级以上大风或大雨、大雾、雷雨天气，应停止作业；9.在起重物件就位固定前，起重
劳动保护 2009年6期2009-09-24
- 建筑施工塔式起重机作业中的伤亡事故分析及对策
碰撞人1.1.1吊物在塔式起重机运行过程中摆动挤压碰撞人。发生此种情况原因：一是由于司机操作不当，运行中机构速度变化过快，使吊物产生较大惯性：二是由于指挥有误，吊运路线不合理，致使吊物在剧烈摆动中挤压碰撞人。1.1.2吊物摆放不稳发生倾倒碰砸人。发生此种情况原因：一是由于吊物放置方式不当，对重大吊物放置不稳没有采取必要的安全防护措施；二是由于吊运作业现场管理不善，致使吊物突然倾倒碰砸人。1.1.3在指挥或顶升作业中被挤压碰撞，即作为人员在起重机机械进行机构
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年10期2009-01-20