相电流
- 基于稀土永磁无刷直流电机的双闭环控制方式比较研究
闭环控制、最大相电流闭环控制和平均相电流闭环控制。速度电流双闭环控制相比速度单闭环控制具有明显优势[2],本文对速度电流双闭环控制的三种方式通过仿真进行对比分析,对无刷直流电机的速度电流双闭环控制具有一定参考意义[3]。1 系统建模无刷直流电机转速电流双闭环控制的原理为将电机转速反馈给转速调节器参与控制,转速调节器的输出为电流调节器的给定,然后将母线电流或相电流反馈给电流调节器,最终输出控制电机运转的电流,通过控制电流大小,实现对无刷直流电机的电流和转速的
山西电子技术 2023年6期2024-01-02
- 基于SiC MOSFET的水下高速电机转矩脉动抑制研究
ib、ic为三相电流；ea、eb、ec为反电动势；L、r为绕组自感及电阻；q为微分算子；uN为中性点电压。双极性调制模式如图3所示。PWM调制时一个周期T内相电流变化波形如图4所示，当PWM=ON时相电流从初始值I0上升至I1，当PWM=OFF时相电流从I1下降到I0，其中D为PWM占空比。图4 一个PWM周期相电流波形当PWM状态为ON时，假设此时VT1和VT6导通，电流导通路径如图5所示。图5 PWM=ON时导通路径此时开关管VT1和VT6导通，电流流
电机与控制应用 2023年3期2023-03-18
- 基于相序电流一致性的小电流接地故障方向算法
分方法通过利用相电流、相电压实现故障检测，文献[6]通过分析故障后三相暂态电流突变量分布特征，提出衡量三相电流突变量波形的相似性识别故障区段的方法；文献[7]分析各相电流突变量及故障相电流频率分布特征，提出综合利用相电流突变量及重心频率的故障选线方法；文献[8]利用三相电流中的故障电流暂态分量的差异性实现故障定位。上述文献[6-8]均仅利用三相暂态电流突变量的差异性实现故障检测，并未深入、系统地分析故障后三相稳态电流突变量的分布特征，对故障后三相稳态电流突
电力系统及其自动化学报 2023年1期2023-02-13
- 逆变侧不对称故障时连续换相失败的风险评估
提出利用最大换相电流进行连续换相失败的风险评估，这对于连续换相失败的抑制措施研究也同样具有指导意义。本文首先提出将最大换相电流作为换相失败的判据，计算出不对称故障时各个阀对应的最大换相电流特性曲面；然后通过与VDCOL特性曲面的比较来评估连续换相失败的风险；最后，基于CIGRE HVDC标准模型的仿真验证文中所提的最大换相电流用于连续换相失败的风险评估的正确性。1 不对称故障对连续换相失败的影响1.1 连续换相失败和最大换相电流判据LCC-HVDC采用晶闸
电气自动化 2022年6期2022-12-17
- 基于故障模式分类的辅助变流器三相电流不平衡故障优化控制策略
行时，报出了三相电流不平衡故障。此故障发生后，会一直间歇性出现，严重时影响动车正常运行，回动车所后，库内高压试验，极难复现。1 控制原理辅助变流器主电路采用“单相桥式IGBT 整流器+三相桥式IGBT逆变器”结构，由输入充电电路、单相输入变压器、整流器、逆变器、波滤波器、控制机箱等组成，将单相交流电源变换为稳定的三相电源，电路原理如图1所示。其中，电流传感器SC2、SC3、SC4 检测逆变器三相输出电流，当任意两相电流有效值差值大于20A时，持续1s，辅助
科技创新导报 2022年17期2022-09-22
- 基于改进型MPC策略的BLDCM转矩脉动抑制*
，对电机转速、相电流、Buck变换器输出电压以及电感电流进行闭环控制，进而降低了换相转矩脉动。白国长等[15]提出了一种准Z源网络三相四开关逆变器的容错方法，从而抑制无刷直流电机驱动故障容错切换后的转矩脉动。本文对换相转矩脉动原理进行分析，提出了一种控制非换相相电流的改进型模型预测控制(MPC)策略。通过该策略预测非换相相电流和电磁转矩值，使用代价函数(cost function)最小化上述预测参数的误差平方，并基于最小代价推导出开关管的最佳切换状态，保持
组合机床与自动化加工技术 2022年8期2022-08-25
- 基于阈值的混合电网开关故障诊断方法
并根据极电压和相电流对检测方法进行了分类。换流器极电压法的缺点是使用电压传感器，而电压传感器在并网换流器中通常不用于检测极电压。另外，在以往采用相电流法的情况下，故障阈值的确定很少有人研究。因此，本文提出了一种无需附加传感器的快速开关故障诊断的阈值点计算方法。为了提高故障诊断的性能，对相电流和电流纹波进行了理论分析，确定了阈值点。1 并网交直流变换器系统早期故障诊断的局限性对于优越的弹性系统，采用图1所示的系统以降低成本并防止输出功率降低,如果检测到开关故
微型电脑应用 2022年6期2022-07-26
- 开关磁阻电机APC 调速控制策略研究
磁的位置来实现相电流大小和波形的改变，从而控制SRM 的电磁转矩及运行方向。基于不对称半桥式功率变换器的调速控制中，通常开始励磁的位置被称为SRM 的开通角θon，开始退磁的位置被称为SRM 的关断角θoff，这种仅由角度控制参数进行调速的控制方式被称为角度位置控制（Angular Position Control，APC）。实际上，由于开关磁阻电机的高度饱和与非线性的特性，开通角和关断角对相电流和输出转矩的影响无法被简单公式精确表达。因此，为了确定电机A
科技创新与应用 2022年19期2022-07-04
- 交错并联Buck变换器单电流传感器均流控制
因，必须考虑各相电流的平衡问题。相电流失衡将导致单相电感出现磁饱和现象，甚至造成变换器不可控，直至系统崩溃[7-9]。因此，多相交错并联变换器均流问题一直是开关电源领域中的研究热点。文献[10]根据双闭环基本原理，在每相上使用电流传感器测得电感电流来实现各相均流，但由于传感器和控制器使用数量增加，使得系统成本增大，且降低了系统运行的可靠性。文献[11]和文献[12]利用输入电容电压纹波值得到相电流分布状态，根据相电流分布差异实现均流，但需要额外的带通滤波器
重庆理工大学学报(自然科学) 2022年5期2022-06-18
- 基于FPGA的嵌入式步进电机恒流控制系统设计与实现*
，对于步进电机相电流的控制，文献[6-8]采用基于空间矢量的PID控制算法，文献[9]采用基于细分技术的PID控制算法，具有较高的控制精度。但PID控制算法各参数之间存在较为复杂的耦合性，且参数整定复杂，不利于产品调试和软件移植。本文针对上述问题，提出了步进电机相电流自适应闭环控制方案。方案采用细分技术，由现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)根据硬件比较结果实现步进电机恒流斩波控制，在降低软件设计复杂度
飞控与探测 2022年2期2022-06-11
- 基于准比例谐振的无刷电机高效能驱动方式研究
时间延迟会造成相电流滞后于反电势的情况，而传统的PI 控制策略无法实现交流信号的无差跟踪，使得内功角增大功率密度降低[1]。本文提出一种准比例谐振的控制方法，可以使正弦交变的电流信号，无差跟随介于梯形波与方波之间的反电势信号，从而增加隐极式无刷永磁电机的功率密度。并搭建仿真进行验证，仿真结果表明，通过该方法可以使电流信号无差跟随反电势信号，增加隐极式无刷永磁电机驱动系统的效能。1 隐极式无刷电机功率分析当无刷永磁电机的电枢绕组被施加正弦波的电压时，由于是阻
自动化与仪表 2022年3期2022-03-28
- 基于过采样相电流重构相位误差抑制方法
新型策略，称为相电流重构技术，又称为单电流传感器技术[5-12]。在整个三相电压源逆变器(Voltage Source Inverter, VSI)上，该类方法只在直流母线上安装单个电流传感器，根据不同电压矢量下逆变器中的电流流通路径与三相电流的关系，在每个PWM周期内进行多次采样，完成三相电流重构。近些年来，为解决直流母线采样法在扇区边界或低调制比区域存在的相电流重构盲区问题，一些学者通过改变单电流传感器的位置，提出了基于双支路[7-8]、三支路[9]采
微电机 2022年1期2022-03-21
- 基于霍尔传感器的PMSM低速区间相电流相位矫正
MSM低速区间相电流相位矫正陈泽平1, 史艳霞2, 魏海峰3, 苗奎星3(1. 天津科技大学 电子信息与自动化学院, 天津, 300222; 2. 天津中德应用技术大学 智能制造学院, 天津, 300350; 3.江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江, 212000)针对水下航行器推进系统中永磁同步电机(PMSM)三相电流由于系统内部软件延时导致重构后相电流发生滞后的问题, 分别对PMSM低速运行过程中三相电流合成矢量的角度与转子位置估算角度进行原理分
水下无人系统学报 2021年6期2022-01-15
- 负荷电流下主变后备保护误动分析
两相相反；另两相电流大小相等、相位相同。2.3 主变故障录波图分析查看主变各侧电流波形可知,高、低压侧三相电流相位基本相反,说明故障发生在主变低压侧区外。分析高、低压侧电流趋势,开始故障电流均不大,740 ms以后故障电流明显增大,可以判断为发展性故障。220 ms前高压侧进线电流A,B,C相分别约为1.1 A,1.439 A,0.83 A,桥开关电流与其相位相反,且为负荷电流。高后备保护采用高压侧进线电流与桥开关的和电流,计算主变高后备保护三相电流分别约
电力安全技术 2021年11期2021-12-27
- 基于多指标决策的台区不平衡治理措施 优选方法
据集，并基于三相电流总标准差、标准差偏差度、变点等指标对三种治理措施进行筛选。最后，基于江西省某实际台区构建算例。仿真结果表明，本文提出的方法可快速、准确地优选适合该台区的治理措施，为台区三相不平衡治理工作提供有效参考。1 三相不平衡台区治理措施目前三相不平衡台区的治理措施有以下几类[15]：一为人工换相或者换相开关型不平衡治理装置；二为基于相间跨接电容器的三相负荷不平衡控制装置或有源补偿型不平衡治理装置，主要是通过动态补偿网络阻抗，实现三相负荷平衡；三为
电气技术 2021年11期2021-11-25
- 地铁牵引逆变器输出电流传感器测试策略优化分析
位机软件逆变A相电流和逆变B相电流，若逆变A相电流输出为正，逆变B相电流输出为负，且逆变A相电流的大小与逆变B相电流大小几乎相等，则认为逆变A相电流传感器、逆变B相电流传感器接线正确。针对这种检测方式，在程序设计时，实际上一直保持VT3和VT6两个IGBT开通，使主电路形成一个直流回路，其电路原理图如图2所示，从图中可以看出A相电流经过VT3从A相负载流入，从B相负载流出，使得逆变A相电流与逆变B相电流大小近似相等方向相反。图2 电路原理图基于以上分析，建
新型工业化 2021年8期2021-10-23
- 轮毂电机控制器相电流重构方法
量控制策略中，相电流采样性能是一个重要的指标。在对成本要求高的应用场合，如何低成本地获得好的电流采样性能成为关键问题。文献 [2-3]利用金属半导体晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)导通自身内阻代替精密电阻以实现相电流的采样，解决了大电流流过电阻时产生额外功率损耗的问题。文献[4]根据母线电流和相电流的关系，通过采集母线电流来重构相电流，很好地实现全区域的电流采样，但其
电子与封装 2021年7期2021-07-29
- 永磁同步电机无传感器技术位置角的优化策略
随着反电动势与相电流相位差的增大，母线电流会相应增大，意味着损耗增加。永磁同步电机无位置传感器技术具有成本低、应用范围广等优点，利用滑模观测器算法又可以确保永磁同步电机在较低速运行时能够获取到转子位置和速度的估算值[2-3]。本文对无位置传感器滑膜观测器控制方式中位置角不准确的问题提出优化方法，实现永磁同步电机在相同负载和电源情况下母线电流最小目标，以改善电机的控制效率。1 永磁同步电机电磁输出功率分析永磁同步电机电磁输出功率等于反电动势和相电流的数量积，
农业装备与车辆工程 2021年6期2021-07-03
- 基于功率系数的单相接地故障区段定位方法
，从故障暂态时相电流突变量特征出发，分析故障区域和健全区域内三相电流突变量的差异，通过检测各个监测点的相电流突变量功率系数差异实现故障区段定位，具有广泛的适用性。1 暂态相电流突变量分析1.1 暂态相电流突变量特征图1描绘了小电流接地系统C相发生单相接地后各相电流的分布情况。为简明起见，故障前的电气量不带上标，故障后的电气量添加上标“′”。图1 配电网单相接地故障示意单相接地故障发生前由于整个系统三相对称所以中性点电压为零。当发生单相接地故障后整个系统为三
电力安全技术 2021年2期2021-04-15
- 电流互感器二次回路故障特征分析
接线正确时，三相电流应呈正序、幅值相等［25-30］。图1为某电流互感器二次绕组的六角图。A 相电流超前B 相电流120°，B 相电流超前C 相电流120°，C 相电流超前A 相电流120°，三相电流顺序为ABC，θ1= θ2= θ3。图1 某电流互感器二次绕组的六角图Fig.1 Hexagonal diagram of secondary winding of current transformer在实际运行过程中，由于人为原因，电流互感器二次绕组到保护
湖北电力 2020年3期2020-11-02
- MATLAB/Simulink仿真在电力系统短路故障中的应用
相接地短路时A相电流增大、电压减小，同时会出现零序分量；当B相和C相发生短路时，B、C两相电流从0开始突然增大，电流属于反相，没有产生零序分量，A相电流为0，B、C相电压有一定的幅值开始减小，故障相正序电压和负序电压相互叠加使得这两相电压降低；当B、C两相接地短路时，B、C两相的电流从0开始突然增大，同时电压降低，出现零序分量，三相的零序电流与非故障相反相，则非故障相电流减小、故障相电流增大；三相的零序电压与非故障相同相，则非故障相电压增大、故障相电压减小
应用能源技术 2020年7期2020-09-11
- 升压变压器低压侧短路故障分析与处理
；01高压侧A相电流0.94∠301。A，02高压侧B相电流18.07∠038。A，03高压侧C相电流，17.98∠215。A，04低压侧1A相电流1.46∠129。A，05低 压 侧1B相 电 流21.65∠036。A，06低 压侧1C相电流21.99∠220。A，07低压侧2A相电流0.57∠311。A，08低 压 侧2B相 电 流1.42∠047。A，09低压侧2C相电流1.64∠213。A，10A相差动电流0.11A，11A相制动电流1.46A，1
电力设备管理 2020年5期2020-06-19
- 抑制无刷直流电机电感效应的换相控制策略
过保证每一拍的相电流中心和反电动势中心重合来降低电机的转矩脉动，但只对上下桥臂全开的情况进行了分析，并不符合电机的调速要求。文献[10]提出一种新颖的超前换相策略，即控制电机超前换相的同时采用与文献[4]类似的三相电压占空比给定方案，抑制转矩脉动效果更为明显，但是算法需要对上桥臂换相还是下桥臂换相进行区分，增加了复杂性[11]。本文从电流在换相过程中的变化出发，提出一种改进的换相控制策略。该策略对不同电阻电感量级的电机均适用，而且无需区分高低速以及换相的上
微电机 2020年5期2020-06-17
- 基于有限状态模型预测控制的无刷直流电机转矩脉动抑制方法
将未发生换相的相电流控制在给定阈值内，从而稳定非换相相电流。文献[3]通过加入Buck变换器抑制换相转矩脉动，但是引入Buck变换器需要增加与其对应的拓扑结构，增加了应用成本。文献[4]提出一种基于模型预测控制的控制策略，在建立无刷直流电机数学模型的条件下，通过当前时刻电流及转速状态来预测下一时刻开通管道，能够显著抑制电机的换相转矩脉动。文献[5]在电流预测控制策略上结合重叠换相法，令开通相电流和关断相电流的变化速率相等。但由于预测过程中开关状态繁多，导致
微电机 2020年4期2020-05-29
- 基于PR控制及高频信号注入的双三相永磁同步电机无位置传感器控制
PR控制时，A相电流、U相电流以及U相电流FFT如图8所示。图8 无PR控制由图8可以看出，在没有使用PR控制时，U相电流含有较大的500Hz高频感应电流，THD有27.91%。由于叠加了电流角频率，因此相电流中高频电流频率不是正好500Hz。加入PR控制后，A相电流、U相电流以及U相电流FFT如图9所示。图9 有PR控制由图9可以看出，在使用PR控制后，U相电流中的500Hz高频感应电流很小，THD只有2.32%，说明PR控制可以完美地抑制UVW绕组中的
微电机 2020年4期2020-05-29
- 基于相电流波动的逆变器故障特征提取方法研究
定会引起电动机相电流和相电压发生变化，因此当前针对逆变器故障诊断的方法主要是电流法和电压法两种。电流诊断法主要包括电流矢量轨迹斜率法、电流矢量瞬时频率法、平均电流矢量法、归一化直流法和负载电流分析法等5种方法。前4种方法均只能用于开环系统，负载电流法虽能用于开环和闭环系统，但诊断系统较为复杂。电压诊断法理论上具有较强的诊断能力，系统复杂性适中，但对故障参数的敏感性较低[2]。为了降低电动机故障诊断的复杂性，提升诊断的准确性和诊断方法的通用性，文中将通过对故
机械工程师 2020年1期2020-02-11
- 基于直接电流控制的BLDCM换相转矩脉动抑制
输出转矩与非换相电流之间的关系，从而省去转矩观测环节，直接以电流为控制目标，提出一种直接电流控制方式。该方案仍使用转速、电流双闭环控制结构，转速外环采用PI控制，电流内环采用滞环比较控制，根据滞环比较器的输出来决定导通相的关断，实现对电流的跟踪控制，从而减小相电流和转矩抖动。仿真及实验结果表明，该方法能有效抑制换相电流和转矩波动，提高转矩的响应速度，减小转速波动，同时又具有控制简单、观测量少、易于实现等优点。1 BLDCM数学模型及其脉宽调压控制BLDCM
微特电机 2020年1期2020-01-16
- 变电站3/2接线处断路器三相电流不平衡分析
流互感器，当三相电流不平衡时，系统保护将发生动作。3/2 接线处三相电流易受系统参数影响，引起中心断路器电流某一相反相或者某一相电流大幅度减小，出现三相电流不平衡，导致系统保护误动作，降低系统运行的可靠性[1-2]。本文以3/2 接线处为基准点，考虑了系统运行参数，给出了3/2 接线方式的电流表达式，基于表达式给出了中心断路器三相电流不平衡的区间范围，最后提出了解决3/2 接线方式三相不平衡的技术措施，为工程实际应用提高了理论指导。1 基于3/2接线处系统
云南电力技术 2019年5期2019-11-23
- 同杆并架平行双回线不平衡电流产生机理的研究
的解决方案。三相电流不对称性最直接的影响为降低电力系统运行的可靠性。这种不对称性会增大线路的损耗，同时放大负序和零序电流，进而对保护装置、发电机和变压器等造成不利影响，严重时会造成线路零序保护误动[2,13-16]。因此，深入研究以及分析同杆并架双回线诱发的电流不平衡产生机理，可为不平衡电流的减小或消除奠定基础。本文利用直接去耦法分别建立了双回线路解列运行和并列运行时的正序等值电路和零序等值电路。分析了双回线并列运行时的正序等值电流和零序等值电路中电流分布
西安理工大学学报 2019年3期2019-11-06
- 永磁同步电机相电流重构方法研究
流传感器来完成相电流的检测。但是高精度的电流传感器价格昂贵、体积大，最重要的是不同电流传感器增益不相等会造成压降不平衡。对此本文提出了一种基于直流母线采样的相电流重构方法，以减少传感器的数量和误差，降低系统的成本。1 永磁同步电动机的数学模型永磁同步电机(PMSM)是一个具有强耦合、非线性的复杂系统[2]。为了更准确分析电机运动规律，建立更合适的数学模型，对其进行如下假设。(1)认为电机磁路是线性的，并且忽略磁滞和涡流效应。(2)认为磁场磁路中没有高次谐波
防爆电机 2019年5期2019-10-09
- 1.5M W三相电流不平衡故障分析
1号机组出现三相电流不平衡故障。现场人员到达机位后发现故障灯亮起，检查线路主回路未发现异常，电流互感器外观完好，复位后机组故障消除，机组可正常运行，但是观察三相电流发现B相电流值始终比A相和C相小20%左右，当功率达到1500kW以后机组报出故障。故障F文件如下图1所示。图1 F文件截图3 故障原因分析通过查阅资料可知，三相电流不平衡故障解释为：三相电流之间差值的绝对值的最大值大于有功功率乘以系数0.05后加上系数150的和，持续1秒钟，风机报此故障。执行
中小企业管理与科技 2018年26期2018-11-07
- 两相导通型凸极式永磁无刷直流电机DTC中换相区间转矩跌落抑制策略
等，造成非换相相电流的波动。文献[3]在构建最优开关矢量表时，加入了换相时刻减小转矩脉动的三相导通电压矢量，构建了一种含有换相动态的最优开关矢量；文献[4]结合了换相电流预测控制和直流母线负电流消除特性减小换相脉动。文献[5]使用转矩滞环和PWM结合的方式减小转矩脉动，并用细化扇区改变PWM控制方式解决该方法低速时每120°出现的换相脉动，但高速时未能解决。本文分析了凸极式BLDCM SVM-DTC方法中换相转矩脉动现象，使用关断相单管PWM斩波方式延时关
电源学报 2018年5期2018-10-10
- 一种优化的单电阻电流采样矢量控制算法研究
流来重构出三相相电流。这种方法可以明显地减少传感器的数量，有效地降低成本，减小系统体积，还可以消除由输出端电流传感器的不等增益引起的负载不平衡。依据逆变器在不同开关状态下直流母线电流与相电流的关系，在正确的时刻提取出直流母线电流，就可以有效地提取出两相的相电流[1-5]。有效开关状态的持续时间可能非常短，以至于直流母线电流不能够被有效地采样到。为了确保采样到准确且有效的电流信号，电流采样需要满足最小采样时窗Tmin的要求，Tmin：Tmin=Td+Tset
微特电机 2018年4期2018-04-26
- 基于三相电流连续的无刷直流电动机驱动技术
作者曾采用非换相电流滞环控制的方式。该方法在电机低速时能够实现电流的方波控制，但在高速时效果不理想[2]。通过在逆变器前级增加升降压电路的方法可以减小电机的换相转矩脉动[3-4]。文献[5]通过增加一个与中性点连接的电压源以减小换相转矩脉动。文献[6]提出了基于模型的电流预测控制方法，与关断相电流滞后换相的方法类似。针对高功率密度的研究可以分为电机本体损耗研究和驱动电路研究。电机本体的研究对象包括涡流损耗、铜耗、杂散损耗、散热等，研究方法主要以电磁分析、机
微特电机 2018年3期2018-04-26
- 基于矢量控制的五相永磁同步电机相电流重构方法研究*
相永磁同步电机相电流重构方法研究*张其林, 全 力, 张 超, 赵美玲(江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013)针对五相永磁同步电机控制需要电流传感器数量多、成本高的问题，提出了一种五相永磁同步电机相电流重构方法。它只使用两个电流传感器便可实现对五相电流的全采集，能有效减少硬件电路的成本和复杂性，重构精度和速度能够满足五相电机控制的需要。最后在MATLAB仿真中对所提方法进行验证,仿真结果证实了所提方法的正确性和有效性。五相永磁同步电机；相电
电机与控制应用 2017年11期2017-12-05
- 浅谈微机变压器差动保护的调试方法
中，以星形侧A相电流超前三角形侧a相电流150°。实际应用中，在两侧按上述相位加额定三相正序电流，保护显示差流为零，即可验证CT元件均指向变压器。⑶本文差流为两侧电流矢量和，制动电流为两侧电流绝对值平均值。⑷本文仅讨论变压器差动保护比率特性，并特指斜率一的动作特性。启动电流、涌流闭锁及差动速断之类不作讨论。2 变压器差动保护调试方法2.1.星形侧为差动计算侧（1）调试计算方法以星形侧为差动计算侧的变压器，其矢量变换方式为由三角形侧变换至星形侧，具体变换方式
水电站机电技术 2017年9期2017-09-26
- YNd和Yd变压器接线组别对发电机非全相运行电流的影响
后发电机定子三相电流的数学模型，给出了定子三相电流的相量图，揭示出变压器采用这两种连接情况下，其高压侧一相和两相断开后发电机定子电流的变化规律。最后以一台1 407 MVA汽轮发电机为例，仿真计算了YNd1接线变压器高压侧A相断开情况下发电机定子三相电流，计算结果与解析法分析结果相一致，验证了分析的正确性。非全相；发电机；定子电流；变压器；接线组别0 引 言发电机不对称运行时，根据对称分量法，发电机定子绕组中的电流可分成正序、负序和零序电流分量[1-2]。
电机与控制学报 2017年4期2017-05-18
- 基于三相电流残差的功率管多管开路故障诊断
031）基于三相电流残差的功率管多管开路故障诊断王亚飞，田子思，葛兴来（西南交通大学 电气工程学院，成都市610031）牵引逆变器是电力牵引交流传动系统的重要组成部分，它的可靠性直接影响着机车的安全稳定运行，其主电路功率管（IGBT）是最易发生故障的部分。针对IGBT的多管开路故障，提出了一种基于三相电流残差的多管开路故障快速在线诊断方法；通过分析牵引逆变器在正常条件和各开路故障类型下的三相电流，得出了发生多管开路故障情况下的三相电流残差特征；利用控制系统
电源学报 2016年6期2016-12-19
- 基于DSP的无刷直流电机新型转矩脉动抑制策略
础上，加入新型相电流预测控制算法，调节关断相和开通相电流下降和上升的速率，从而抑制相电流的脉动；利用DSP实现算法，验证了算法的可行性，通过实验数据和波形的对比分析，PWM_ON_PWM调制策略与电流预测算法相结合的控制算法可以有效抑制换相引起的转矩脉动。转矩脉动；调制；电流预测算法；DSP；策略0 引言无刷直流电机具有调速性能好、噪音小、效率高等优点，广泛应用于汽车行业、工业机器人、精密电子仪器等对电机控制精度高的场合[1]。方波控制的无刷直流电机，当采
计算机测量与控制 2016年7期2016-10-28
- 用磁传感器测量三芯对称电缆相电流的方法
量三芯对称电缆相电流的方法袁燕岭1，李世松2，董杰1，甘景福1，黄松岭2，赵伟2（1.国网唐山供电公司，河北唐山 063000；2.清华大学电机系，北京 100084）三芯对称电力电缆的三相芯线互呈120°角分布，因结构紧凑、敷设成本低，被广泛应用于35kV以下电缆输配电工程中。三芯对称电力电缆使用共同的屏蔽层和外壳，由于在稳态运行时三相电流之和为0，因而传统的感应式电流测量方法无法用于该类型电力电缆相电流的测量。为解决该问题，提出一种基于磁传感器的三芯对
中国测试 2016年8期2016-09-13
- 计及等效电阻的无刷直流电机换相转矩脉动的分析与抑制
然换相模式下三相电流在传导区和换相区内的数学表达式；然后给出换相转矩脉动的表达式，并结合表达式证明了自然换相下换相转矩必然跌落的事实。同时，为抑制换相转矩脉动，在全面分析各种重叠换策略的优劣的基础上，选择了ON-PWM-PWM重叠换相策略。仿真和实验验证了对转矩脉动分析的准确性和对转矩脉动抑制的有效性。无刷直流电机；换相转矩脉动；等效电阻；重叠换相法；转矩脉动抑制0 引言近年来，无刷直流电机(Brushless DC motor，BLDCM)因其功率密度高
电力系统保护与控制 2016年23期2016-04-12
- 电动汽车用电机控制器三相电流不平衡检测电路设计
用电机控制器三相电流不平衡检测电路设计赵圣宝，吴成加（安徽安凯汽车股份有限公司，合肥230051）为提高电动汽车电机控制器的可靠性和稳定性，设计一种三相电流不平衡检测电路，包括电流传感器选型及电路、三相滤波电路、三相电流反相求和电路，上/下限比较电路及发光二极管报警电路。通过仿真试验，验证该检测电路是正确和可行的。电动汽车；电机控制器；三相电流不平衡；电路；仿真电机控制器是现代电机调速控制和节能产品中不可或缺的重要设备之一。近几年来，随着电动汽车的发展，电
客车技术与研究 2015年3期2015-08-24
- 一种SVPWM宽调制度的相电流重构策略研究
系统中，定子三相电流的检测是必需的，通常采用3 个或2 个电流传感器来采集三相电流，而在直流母线侧设1 个电流传感器检测逆变器直流母线电流来实现过流保护。根据逆变器直流母线电流和三相定子电流之间的关系，应用直流母线电流和逆变器开关管状态重构三相电流是一种新的三相电流采集思路。该方法只需要1 个直流侧电流传感器，免去三相电流传感器，简化了控制系统，而且消除了三相电流传感器之间的增益差异导致相相之间的采样误差。目前，采用母线电流重构相电流的技术主要有：电流重构
电气传动 2015年5期2015-07-11
- 西门子6SE70变频器过流故障处理
器出线电缆的每相电流，C相电流不到80 A，A、B两相电流＞150 A，而且偶尔会出现400 A甚至更高。使用DRIVEMONITOR软件观察A相电流（K0238）和C相电流（K0239），发现C相电流只有正向波形。据此判断是脉冲放大板或IGBT出现问题，打开控制柜，检查IGBT正常，更换脉冲放大板后正常。（4）轧机压下从柜电机变频器报F011，可复位，但运行即报F011故障。由于是从柜报F011故障，故判定问题肯定出在从电机上，首先检查从柜电机及电缆，均
设备管理与维修 2015年6期2015-04-09
- 抑制无刷直流电动机转矩脉动的改进型Z 源变换器
在换相时会发生相电流续流现象，产生了转矩脉动。据测算，换相时产生的转矩脉动最大可达到平均转矩的50%，严重影响了无刷直流电动机的控制精度［2］。因而，研究无刷直流电动机换相转矩脉动一直是国内外学者研究的重点。国内外对无刷直流电动机换相转矩脉动的研究主要从三个方面来开展:一是通过转矩滞缓对转矩进行直接控制;二是通过PWM 调制来调整两换相电流的变化速率，进而抑制转矩脉动;三是从改变直流母线电压的幅值出发，改变无刷直流电动机在换相时的直流母线电压。文献［3］将
微特电机 2015年12期2015-01-13
- 一起保护故障的原因分析与解决
、故障录波、三相电流测量、电流序分量、零序电流测量、零序电压测量功能；(3)模拟量输入：4I(I01/5A)；(4)开关量输入/输出：4BI+6BO；(5)RS485通信接口，支持Modbus通讯协议；(6)人机界面为大屏幕 LCD，支持中文和英文；(7)辅助电源：48～250V DC,100～240V AC。该馈线保护装置安装在环网柜的二次控制室的门上，如图1所示。在出厂试验中，我们发现该馈线保护装置显示的A、B、C三相电流读数异常。经过多次反复测试，读
电气开关 2014年4期2014-09-19
- BLDCM换相转矩脉动的优化策略*
换相期间非换相相电流保持恒定。搭建了实际直流无刷电机控制平台并进行实验验证，所提出的策略有效地抑制了直流无刷电机换相转矩脉动。直流无刷电机；换相转矩脉动；相电流永磁无刷直流电机替代了传统有刷直流电机的机械换相结构，保留了传统有刷直流电机的各种特征，抑制了由于电刷和换向器引起的火花、噪声和电磁干扰。与传统电励磁同步电机相比具有更多优点，例如结构简单、体积小、效率高、维护保养方便、调速性能好等。但有一个明显的缺点，由于存在无刷直流电机相电枢绕组电感，以致关断相
机电工程技术 2014年9期2014-02-11
- 基于单电阻的变频压缩机相电流重构方法*
精确地采样定子相电流是至关重要的。目前的采样方法包括双电阻采样方法和单电阻采样方法。双电阻采样方式实际上是在三相逆变器下桥臂串联3 个采样电阻进行电流采样。但是该方法不适合下桥臂不开放的智能功率模块（IPM）的应用场合，而且三电阻需要较大的PCB 布板面积并造成一定的电路损耗[1]。而单电阻采样法则很好地解决了这些问题。因此单电阻采样法被广泛研究与应用。压缩机电动机运行过程中，系统可以对直流母线电流进行检测，重构三相电流，来实现电流闭环控制。Green[2
机电工程 2013年4期2013-09-13
- 无刷直流电动机电枢电阻对换相转矩脉动的影响分析
转矩与反电势、相电流的关系，以保持换相期间非换相相电流恒定出发，从而消除换相期间转矩脉动。分别计算在低速和高速状态下的不同调制方式及其占空比，同时对不计电枢电阻和计电枢电阻两种情况进行对比。得到不计电枢电阻时会引起电机转矩降低，产生转矩脉动。计电枢电阻后对低速与高速区重新划分，对PWM进行调整，补偿电阻压降，消除了无刷直流电动机换相期间转矩脉动。1 换相转矩脉动的产生无刷直流电动机等效电路及驱动电路如图1所示。图中，Ra、Rb、Rc、La、Lb、Lc分别为
微特电机 2012年10期2012-10-31
- 浅析线路保护测试
A相、B相、C相电流的幅值和相位（相位以一相PT二次电压做参考），N相电流幅值，无记录。②线路潮流通过控制屏上的电流、有功、无功功率数据，或者监控显示器上的电流、有功、无功功率数据，或者调度端的电流、有功、无功功率数据，记录线路电流大小，有功、无功功率大小和流向，为CT变比、方向指向分析奠定基础。2.1.2数据分析①看电流相序正确接线下，电流是正序：A相超前B相，B相超前C相（若CT为两相不完全星型接线，则N相电流就是B相电流），C相超前A相，若与此不符，
城市建设理论研究 2012年13期2012-06-04
- 500 k V第4串三相电流不平衡原因分析及处理
5136线路A相电流为175 A，B相电流为171 A，C相电流为175 A；有功功率为80.28 MW，无功功率为－132.85 Mvar。500 k V第4串回路中的5041开关：A相电流为168 A，B相电流为368 A，C相电流为197 A；同串回路中的5042开关：A相电流为153 A，B相电流为173 A，C相电流为110 A；同串回路中的5043开关：A相电流为210 A，B相电流为0 A，C相电流为186 A，出现三相电流严重不平衡。而相对
电力与能源 2012年4期2012-04-12
- 换相期间无刷直流电机转矩脉动的抑制策略
，但是该方法对相电流和母线电流的采集精度要求很高。文献［4-5］基于对关断相电流下降速率和开通相电流上升相速率分析，在换相期间得出相应的占空比进行单独控制，转矩脉动得到了一定抑制，但该方法忽略了关断相反电势变化对占空比的影响。文献［6］中基于重叠换相方法提出关断相延迟关断δ时间，该方法可使其波动的最大值减小到一个较为可观的数值，但仅在高速时有效。在换相期间，不能忽略非理想反电势、关断相和开通相相电流变化速率不等对转矩脉动的影响。同时，换相开始的几个调制周期
电机与控制应用 2011年11期2011-08-28
- 基于相电流重构的永磁同步电动机直接转矩控制
些应用中都需要相电流控制。在变频器高性能控制方案中，电流采样性能是其中一个关键环节，往往直接影响到整个控制方案性能的好坏。目前较常采用的电流采样方法有:使用两个电流霍尔传感器采样电机两相相电流［1］;采用单个霍尔传感器采样正、负直流母线电流的方法进行电流重构［2］。上述两种方法虽具有使用简单、电气隔离的显著优点，但价格高昂、体积庞大。在本文中，对基于相电流重构的永磁同步电动机直接转矩空间矢量控制进行了描述，定子磁通矢量和电磁转矩直接从α和β的电压和电流瞬时
微特电机 2011年11期2011-07-20
- 一例无光纤通道的220 kV线路保护技术改造配置方案
和光纤通道的分相电流差动保护。随着光纤通道大量的运用和光纤分相电流差动保护具有天然的选相性能，光纤分相电流差动保护已在220 kV电网得到广泛运用。上述保护在单电源环网和单电源供电线路中，由于性能各不相同，因此，在单电源环网和单电源供电线路上的运行效果各不相同。2009年，镇江供电公司2条220 kV线路保护装置在更换选型时，原配置方案为2套载波通道的高频闭锁方向保护，由于高频保护载波通道在单电源环网中存在一系列问题[3-5]，同时载波通道干扰致使高频保护
电力工程技术 2011年4期2011-04-12
- PWM 逆变器相电流重构研究与误差分析
估计逆变器输出相电流的方法即相电流重构方法[6-11]。其中简 单、易实现的方法为修改开关状态的电流重构方 法[9-11]，即通过修改逆变器开关状态分布来确保每个控制周期可采样到两相交流电流值，并根据三相电流和为零的特点来计算第三相电流值。但两相电流不是同一时间采样得到，对重构出的电流造成一定的误差。本文研究了修改开关状态法，详细分析了SVPWM 电压源型逆变器重构电流误差产生的原因，提出了一些解决方案。并通过三相全桥逆变器供电的永磁同步电动机矢量控制系统
电工技术学报 2011年1期2011-02-19
- 开关磁阻发电机控制模式研究
压的稳定主要是相电流对滤波电容充放电平衡的结果.由于相电流在发电区域无法直接控制,所以只能通过控制励磁电流实现控制相电流的目标,进而控制输出电压与功率[2]. SRG的控制模式可分为:角度位置控制 (APC)、电流斩波控制 (CCC)、脉宽调制控制 (PWM)、全导通斩波控制 (FCCC).四种控制方式虽控制变量不同,但最终都是通过调节励磁电流实现对发电运行的控制.本文根据SRG的特性,提出了低速起动定角度斩波控制、高速发电运行角度位置控制的模式,重点对高
怀化学院学报 2010年5期2010-10-23
- 三相输电线路保护测试研究
纵联保护；从三相电流中计算出零序电流作为启动量，构成零序保护：从三相电流、电压中分别计算出零序电流和零序电压，用零序电流做启动量，零序电压电流夹角做方向判别，构成零序方向保护；把握住电流电压，就把握住了线路保护。2线路保护带负荷测试内容和数据分析不同线路保护对电压电流量的需求是不一样的，下面我们就分类来讨论。2.1电流保护由于电流保护只需电流量，所以，我们的测试就紧紧围绕电流展开，那多大的电流才适合带负荷测试呢?当然越大越好，电流越大，各种错误就暴露的越明
中小企业管理与科技·上旬刊 2009年10期2009-01-20