历元
- 基于GNSS基准站数据的控制点CGCS2000坐标计算
架、2000.0历元下的瞬时坐标,也是中国目前正在推广并使用的新一代大地坐标系[1],所有测绘成果均需采用或者转换到CGCS2000坐标。但是,普通用户很难获得具有CGCS2000坐标成果的控制点,需要向测绘成果主管部门申请或者把原始观测数据送到有关部门解算才能获得;由于测绘成果保密的原因,这两种方式既耗时又繁琐[2]。目前,对于获取控制点CGCS2000坐标的研究,尹业彪[2]通过GAMIT软件对IGS站观测数据进行解算,研究了通过现有资料和技术手段,实
水利水电快报 2023年11期2023-11-19
- 三星编队TDOA定位精度分析
仿真研究仅限于单历元定位,未分析多历元观测量对定位结果的贡献。考虑到三星编队在卫星构型设计和建设运行成本上的优势,本文重点开展三星编队卫星对地面静态信号源的多历元TDOA无源定位方法研究,并对比分析其与单历元定位方法的精度优势。1 定位模型及方法1.1 定位观测方程利用天基TDOA/FDOA测量实现信号源定位本质采用的是多个双曲面空间交汇定位原理。通过测量无线电信号到达两个接收卫星的时间差,可确定同一信号发射源到两个接收卫星距离差。已知两个接收卫星瞬时位置
测绘学报 2023年10期2023-11-02
- 多普勒积分辅助BDS三频周跳探测
用多普勒积分计算历元间伪距变化量，大大减弱多路径效应的影响；并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明，提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点，对于不同采样率数据，不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳，还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差，具有良好的周跳探测性能。周跳探测；北斗卫星导航系统（BDS）；多普勒积分；伪距相位组合0 引言随着北斗三号的全面建成，北
导航定位学报 2023年3期2023-06-26
- 基于频差估计的卫星导航监测站单卫星多历元校时方法
差的监测站单星多历元校时方法，即根据多星单历元本地钟差误差计算原理求得各个时刻未考虑频差时的钟差结果，随后利用最小二乘法计算得频差，最后根据单星多历元本地钟差计算原理，利用单星单历元本地钟差计算结果与频差计算结果求得单星多历元本地钟差。文献[6]中提及了一种顾及轨道误差的实时GPS 钟差顾及方法，该方法对于GPS 实时轨道异常的卫星可以准确识别并剔除，提高GPS 实时钟差估计的稳定性，可有效提高授时精度，但是忽略了接收机频差对钟差误差的影响；文献[7]提出
电子技术与软件工程 2023年2期2023-05-05
- 全变分MW组合去噪的BDS周跳探测算法
MW组合探测值的历元差值进行周跳探测；然后分析全变分去噪算法正则化参数和周跳探测阈值的选取，当正则化参数取5和阈值设定为0.45时，即可探测出大于或等于1个周期的周跳。实验结果表明，选取的正则化参数和周跳探测阈值较为合理，能够在去噪后的MW组合探测值中通过相邻历元作差方式探测出小周跳，成功率为100%，无错探和漏探发生，能够弥补MW组合探测值对不敏感周跳探测的不足。北斗卫星导航系统（BDS）；墨尔本-维贝纳（MW）组合；全变分去噪；周跳探测；双频数据0 引
导航定位学报 2023年2期2023-04-28
- 一种BDS广播星历异常值实时探测方法
法主要是利用当前历元和相邻前一时刻星历求解当前历元时刻的卫星位置和钟差，通过对比两组结果的卫星三维位置差和卫星钟差来判断卫星运行状态[10]，此方法忽略了钟漂速度和加速度可能存在的异常。本文提出一种BDS广播星历异常值实时探测方法。首先检查2018～2020年的BDS广播星历参数是否超限来探测异常广播星历；然后利用相邻历元的广播星历计算中间时刻的空间信号测距差SISRD，通过广播星历中的空间信号精度(signal-in-space accuracy，SIS
大地测量与地球动力学 2022年11期2022-11-03
- 基于北斗定位的疫情时空伴随者快速匹配方法
匹配方法是对每个历元的轨迹数据进行遍历，计算对象间距离以及不同距离范围下共存时间，对距离和时间数据进行可视化、轨迹分析等二次处理[2-3]。但在大跨度空间、海量数据下，此方法存在大量无关的冗余运算，智能手机运行负担大[4]。一旦出现突发情况，巨大计算量极易造成智能手机系统崩溃。针对确定时空伴随者过程中智能手机运算负担大问题，本文提出一种时空伴随快速匹配方法，通过识别并跳过无关轨迹时间段，减少冗余运算，节省计算空间，以提升应用体系的可靠性与稳定性。1 基于北
现代测绘 2022年4期2022-10-06
- 一种基于BDS-3四频数据的周跳探测与修复方法
，令(4)对相邻历元的GF组合观测值进行历间差分可得：ΔNGF=NGF(k)-NGF(k-1)=ΔφGF-ηGFΔI1+ΔεGF(5)式中，ΔφGF为相邻历元差分后的GF相位组合，ΔNGF为GF相位组合周跳探测量，k和k-1为当前历元和前一历元。由式(5)可知，ΔNGF会受到ηGFΔI1和ΔεGF的影响，因此在选择组合系数时应尽量选择ηGFΔI1和ΔεGF较小的组合。在高采样率条件下，ΔI1的值极小，当ηGF也极小时，ηGFΔI1可忽略不计。根据误差传播定
大地测量与地球动力学 2022年7期2022-07-06
- 基于GF组合自适应阈值模型的BDS周跳探测方法
。该现象会使相邻历元间的观测值跳过整周的倍数，这种整周计数出现系统偏差而不足1整周的部分仍然保持正确的现象，简称周跳[1-3]。无论在静态还是动态观测环境中，周跳现象都会影响定位精度。最常用的周跳探测方法有卡尔曼滤波法、电离层残差法和TurboEdit探测法，其中TurboEdit探测法结合无几何距离GF组合及窄巷伪距与宽巷相位之差MW组合进行探测，具有单站探测、高效探测等优点，得到广泛应用[4]。但由于在探测过程中引入噪声较大的伪距观测值及设定的阈值模型
大地测量与地球动力学 2022年7期2022-07-05
- 附加历元间约束的滑动窗单频实时精密单点定位算法
14,19]。单历元单频PPP算法在同时解算电离层延迟时会出现秩亏问题[11,15,19]，而使用多历元联合求解足以克服这一难题，本文提出了一种附加历元间约束的滑动窗算法(简称多历元递推单频PPP算法)。该方法无须额外的电离层延迟先验信息与模型，直接将各卫星斜路径上的电离层延迟作为参数估计，降低了电离层延迟对定位精度的影响。另外，本文采用附加约束的平方根信息滤波(square root information filter,SRIF)进行解算，可以充分利用
测绘学报 2022年5期2022-05-31
- 基于互差中值加权的北斗周跳探测算法
9]提出一种利用历元间差分量进行粗差探测的新方法。在Baarda数据探测法中利用传统加权算法探测精度不高，针对传统加权算法中周跳探测方法的不足，提出了一种基于互差中值加权的北斗周跳探测算法。1 历元差分模型假设在某一历元时刻，基准站、流动站共同观测到有效卫星i，经过线性化后的载波相位单站单差观测方程为λΦt,i=ρt+lt,iVx+mt,iVy+nt,iVz+c(δt-δt,i)-It+Tt+λNt,i+εt,(1)其中：t为历元时刻；i为定位卫星；Φ为原
桂林电子科技大学学报 2021年5期2022-01-27
- 基于北斗短报文的远海实时精密单点定位*
TS数据中，每一历元需传输的数据远超过628 bit，每分钟一次的通信频率也无法满足远海高精度动态导航与定位。虽然，北斗三号在未来拟扩展北斗短报文的带宽，但仅限于区域应用，且具体时间、费用尚不可知[22-23]。为了解决北斗短报文通信频率低的问题以对实时精密星历进行预报[24]。本文主要针对北斗短报文通信带宽窄的缺点，提出对轨道改正、钟差改正和辅助信息等RTS数据的简化方案。最后基于海洋实测GNSS数据，仿真实时PPP，进行导航与定位性能测试。1 RTS数
国防科技大学学报 2021年6期2021-12-14
- BDS 三频数据周跳探测与修复方法研究
中：ΔNijk为历元间求差后伪距减相位组合周跳检验量；Δ 为在历元t1、t2间求差。在周跳探测过程中，考虑到多路径效应和观测噪声与信号频率以及周边环境有一定联系，并且影响因素复杂，数学模型难以建立，对其分离出来极其困难。但是这些影响因素在历元间的变化很小，因此，周跳探测量表达式为1.2 三频伪距减相位组合法的系数选取表1 不同系数下观测值属性综合对比各种组合的波长和组合周跳检验量标准差，系数组合为（-1,-5,6）时所产生的组合波长最长，系数组合为（4,-
导航定位学报 2021年5期2021-10-13
- 基于模糊聚类分析法的BDS长基线模糊度解算
14卫星对的相邻历元组合模糊度差值结果，并加以分析(图1～3)。图1 C01-C03卫星对相邻历元组合模糊度差值从图1～3的解算结果可知，GF_TCAR、GB_TCAR、GIF_TCAR三种模型解算(0,-1,1)组合所得相邻历元组合模糊度差值的绝对值大部分小于0.2周；解算(1,4,-5)组合所得相邻历元组合模糊度差值的绝对值，除GF_TCAR模型解算C01-C14卫星对在个别历元差值的绝对值大于0.5周外，其余均小于0.25周，说明(0,-1,1)、(
大地测量与地球动力学 2021年10期2021-10-08
- 坐标系统任意框架和历元转换研究
架的2000.0历元。由于地球内部（地壳）不断运动，造成地表站点的位移发生变化，坐标系统也就需要不断地维护更新核心站点的坐标，每隔一段时间（一般以年为单位）就需发布新的坐标框架。至今，ITRF已经发布了超10个版本，最新的框架版本是ITRF2014。不同ITRF框架版本间有严密的数学模型转换[4]， 然而，由于对地壳具体运动程度不明确，框架内不同历元转换困难。有不少学者进行了深入研究，魏子卿院士提出4种方法解决历元转换难题，从精度、实用角度做了详细阐述；在
地理空间信息 2021年8期2021-08-24
- 不同历元间隔对GNSS数据处理精度的影响分析
精度的影响，还受历元间隔、先验坐标与测站坐标约束、对流层延迟改正、截止高度角等解算控制参数的影响，且不同的控制参数往往会造成解算精度上的一些差异。结合《全球定位系统（GPS）测量规范》的外业数据采集规定，本文主要分析了历元间隔改变对解算精度的影响。陈少星[2]基于国内7个IGS站，通过改变不同的历元间隔，从基线重复率与NRMS值方面得出精度差别不大、观测时长会影响基线结果精度的结论，但并未对每条基线的解算精度进行比较，也未对平差结果进行分析比较。在城市区域
地理空间信息 2021年5期2021-05-27
- WGS84与ITRF框架间的坐标转换分析
方程为：2.3 历元间参数转换ITRF 框架间转换参数在不同历元间的转换关系，可表示为：式中，t为参数转换后的历元；tT为给定转换参数的历元；Pt、PtT为对应时刻的7 个转换参数；P˙tT为转换前的7 个转换参数速率。2.4 历元间坐标转换同一ITRF 框架在不同历元间的坐标，可表示为[6]：2.5 框架间坐标转换流程两种ITRF 框架间的坐标转换，最多涉及到3 个历元：①转换前框架的参考历元，以t0表示；②转换后框架的参考历元，以t表示；③给定框架间转
地理空间信息 2021年1期2021-01-26
- BDS伪距单站定位计算及精度分析
的兴趣。1 相邻历元相位平滑伪距的数学模型杨元喜等[1]提出，对北斗所有卫星进行统计，北斗B1I和B2I伪距野外测量的精度约33cm，B1和B2载波相位野外测量的精度约2mm。由于载波相位观测的精度远高于伪距观测[2]，因此采用伪距值进行单站定位计算时，有必要对伪距值进行平滑处理。伪距平滑的成熟算法包括载波相位平滑伪距算法和基于卡尔曼滤波的伪距平滑算法[3]。文章采用简易数学公式计算，BDS共设为3个频率，由于外业使用的接收机只采集B1、B2两个频率的观测
工程技术研究 2020年23期2021-01-08
- 周跳对GNSS 精密定位的影响
递性，一旦在某个历元发生了周跳，此历元之后的所有载波相位观测值中均会含有该周跳。周跳是1 种常见现象，特别是当观测环境较差时，周跳的发生会更加频繁。随着GNSS 定位技术应用领域和工作环境的日益拓展，须不断完善GNSS 精密定位数据处理方法，其中周跳的探测与修复是1 个非常重要的环节。目前已提出了多种周跳探测与修复方法，主要有高次差法[1]、多普勒观测值法[2-3]、图尔博·埃迪特（TurboEdit）方法[4-5]、3 频组合周跳探测法[6-7]等。但周
导航定位学报 2020年6期2021-01-05
- 依赖抗差卡尔曼滤波算法的相邻历元误差分析
方案，多频仅相邻历元误差分析解决方案，最后紧密结合了双频GPS测试并分析了相邻历元误差分析对单周期远程精确相邻历元误差分析的适用性。特别是抗差卡尔曼滤波算法将相邻历元误差分析与GPS双频解决方案进行了比较。此外，在相邻历元和多基线模式下，在晴朗天空和受阻的卫星可见性下分析了该卫星的性能。结果表明CPS紧密结合，与单系统解决方案相比，抗差卡尔曼滤波算法具有明显的优势，并提供了准确而可靠的解决方案。还证实了在相邻历元误差分析下多频观测的应用优于双频解。关键词：
粘接 2020年9期2020-10-20
- 北斗GEO 卫星失效对单历元基线解算的影响
数学模型进行单历元模糊度固定解算，两条基线在不同的方案中模糊度固定率如表1 所示。由表1 可知，与方案A 相比，方案B、C 和D 中C03、C02、C01 失效后，其有效历元数仍等于总历元数，模糊度固定率与方案A 相当，说明有3 颗GEO 卫星失效对模糊度固定率影响不大；而采用方案五和方案六时，其有效历元数低于总历元，说明当GEO 卫星失效数目达到4 颗或5 颗时，部分历元无法达到定位要求的卫星数目，且模糊度固定率下降。综上所述，随着GEO卫星失效数目的
科学技术创新 2020年9期2020-06-10
- 基于多项式拟合和多普勒周跳探测与修复
)10)进行下一历元的判断，直至程序结束。图1 双频差分周跳探测与修复流程图2 实验与分析选用2018年4月17日于桂林电子科技大学采集的数据，数据取样间隔为1 s，取L1载波相位观测值和L2载波相位观测值的共300个历元。经反复试验，多项式拟合参数取k=14，n=3,h=5，σmin≥0.1，人为地在L1载波相位观测值的第150、200个历元分别加入2周、3周的周跳；在L2载波相位观测值的第100、150、200个历元分别加入2周的周跳，并令m=3，n=
桂林电子科技大学学报 2020年6期2020-03-22
- 基于双渐消因子调节的自适应卡尔曼滤波器
统状态空间模型k历元下，线性离散时间系统状态方程和量测方程可表示为式中，Xk为m 维状态向量；Φk，k-1为m×m 维k-1历元至k历元的状态转移矩阵；Uk-1为p 维输入控制量；Γk，k-1为m×p 维控制输入系数矩阵；Wk-1为q维系统过程噪声序列；Ψk，k-1为m×q维过程噪声系数矩阵。Zk为j 维量测向量；Hk为j×m 维量测系数矩阵；Vk为j 维系统量测噪声序列。1.2 Kalman滤波鲁棒性Kalman滤波是一种线性、无偏且误差方差最小的随机系
石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2019年4期2019-12-17
- 一种伪距单点定位的数学模型研究及程序实现
再通过O文件各历元的伪距和相位观测值可以计算测站点的坐标．本文主要研究利用O文件的伪距观测值,在GPS卫星系统下,采用无电离层模型,计算测站单点定位的坐标．首先对利用一个历元的观测数据实现测站单点定位功能的数学模型进行详细介绍,在此基础上实现多历元数据共同解算测站单点定位的坐标．若在历元时刻t,接收机接收到n颗GPS卫星,选取高度角最高的卫星作为参考卫星,记作卫星r,其余卫星记作卫星s．对于参考卫星r,列出该卫星与地面测站点在L1频率的伪距观测方程[2]
全球定位系统 2019年4期2019-08-30
- PPP技术在无基准或多基准测区应用研究
的坐标框架和测量历元不统一而导致阵地和落区坐标基准不同,在陌生地域进行武器试验时,往往缺乏可用的已知点,只能进行远距离控制点坐标传递,严重影响了点位测量精度和试验进度．本文通过分析精密单点定位(PPP)解算精度,对PPP技术用于无基准区域或者多基准区域首级控制网建立的可行性进行了分析,同时分析了不同测量成果之间的框架误差和历元误差,得出了相关可靠的结论．1 PPP基本原理PPP是利用GPS非差载波相位观测值和IGS等组织提供的精密轨道和钟差产品,采用严密的
全球定位系统 2019年4期2019-08-30
- 时间相关观测的几种动态数据处理方法
模型并采用逐点单历元的平差方法求得所需的动态解[1-2]。数学模型包括函数模型和随机模型两部分，前者表征的是观测值和未知参数之间的关系，而后者描述的是观测值的精度以及相互之间的关系，两者同等重要且缺一不可[3-4]。通常，可以认为观测误差为高斯白噪声，即假设观测值之间不存在时间相关性。然而在实际观测数据中，由于非模型化误差的存在[5-6]，导致观测值中往往包含具有时间相关性的有色噪声，从而影响了已建立数学模型的正确性[7-10]。事实上，在实际应用中如忽略
测绘学报 2018年12期2018-12-27
- 2000国家大地坐标获取方法探讨
到2000.00历元下的三维坐标。2000中国大地坐标系实际上是对ITRF97框架2000.00历元的。依据以上定义，本文以内蒙古连续运行参考站（NMGCORS）系统中部分站点数据为例，探讨2000国家大地坐标的获取方法，希望能够得出一些有益的结论。1.2000国家大地坐标系与ITRF08参考框架的转换关系1.1 不同ITRF框架之间的变化关系国际参考框架（ITRF）对每年分布全球的IGS连续运行站坐标与速度场处理分析，通过ITRS以年报与备忘录的形式陆续
经纬天地 2018年4期2018-09-26
- 星间链路对地伪距观测量历元归算及分析
路对地伪距观测量历元归算及分析吕宏春1,2,3，卢晓春1,2,4，武建锋1,2,5（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600；3. 中国科学院大学，北京 100049；4. 中国科学院大学 天文与空间学院，北京 101408；5. 中国科学院大学 电子电气与通信工程学院，北京 101408）对历元偏差引起的伪距变化量逐项分解，总结历元偏差引起的伪距各误差项的偏差典型值，使用多
时间频率学报 2018年2期2018-06-26
- 北斗三频非差观测值的电离层周跳探测与修复
50001)针对历元间隔较大或电离层延迟较大的情况，采用两个无几何相位组合与一个最优无几何无电离层组合形成3个线性无关的探测量，将历元间高次差法引用到无几何相位组合探测量中，通过选取合适的探测阈值，使无几何相位组合能够正确探测到较大电离层影响情况下的不敏感周跳。此外，文中采用了一种特殊的无几何无电离组合观测量进行辅助修复，通过两次取整保证了周跳修复的准确性，避免了传统三频周处理中的搜索算法造成错误修复的问题，试验表明，文中算法可以正确探测与修复较大电离层影
测绘工程 2017年11期2017-08-31
- trackRT软件及其数据解算精度分析
0381)实时单历元高精度定位是GNSS工程应用的研究热点。本文以trackRT软件为研究对象，分析了该软件的架构，分实时数据通信解码及同步、GPS数据单历元解算和结果输出三个部分对该软件核心功能模块进行了深入分析；利用天津CORS距离约 5 km、30 km和 80 km站点超过 8 h的实时数据流对该软件单历元实时数据处理精度进行统计，结果表明，定位精度随距离增加而变化的现象不明显；在较好观测条件下，三种距离下的定位精度(RMS)结果近似，即在NE方向
城市勘测 2017年3期2017-07-07
- 基于单频数据的北斗单历元定向算法研究
单频数据的北斗单历元定向算法研究张国利1，李娟娟2，3，杨开伟2，3（1.中国人民解放军92941部队，葫芦岛 125001；2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，石家庄 050081；3.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，石家庄 050081）在进行北斗单频单历元定向解算时，采用LAMBDA方法获得的最优解不能保证完全正确。在此基础上，本文提出了一种基线长辅助搜索算法，通过理论分析和试验验证，表明该定向算法能够提高单历元定向的成功率和精度。北斗；单
数字通信世界 2017年4期2017-04-26
- 基于LAMBDA和DC算法的GPS单历元整周模糊度的快速确定
C算法的GPS单历元整周模糊度的快速确定吴 坤，田林亚，王 涛(河海大学 地球科学与工程学院，江苏 南京 211100)仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高，并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此，采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性，并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度，先采用LAMBDA方法进行搜索，再利用高解算效率的DC算法解算剩余宽巷模糊度，最后通过两组不同线性组合的逆变换直接求取原始观测值L1和L2的
测绘工程 2017年6期2017-03-30
- ITRF框架与CGCS2000坐标转换的研究
7框架一致,参考历元为2000.0[1]。随着CGCS2000成为我国测绘领域的法定坐标系,所有大地控制网坐标均需采用CGCS2000坐标系,多数测绘成果也应尽可能归算到2000国家大地坐标系。利用高精度GNSS相对定位或精密单点定位进行解算时,通常以精密星历为基准,计算结果是特定ITRF框架下基于观测当天历元的坐标,只需通过框架转换和历元归算,将该坐标转换到ITRF97框架、2000.0历元,就可以认为转换后的坐标属于CGCS2000坐标系[2]。自20
全球定位系统 2017年6期2017-02-05
- 精密单点定位与双差单历元动态定位的精度分析
单点定位与双差单历元动态定位的精度分析韩 菲1，王成龙2(1.西安坤煜测绘地理信息工程有限公司，陕西 西安 410054；2.北京四维远见信息技术有限公司，北京 100070)为了进一步研究GPS数据处理方法，结合BERRESE5.0软件在单历元解算中的应用，阐述了精密单点动态定位(PPP)和差分动态定位处理模型和解算方法；为验证2种单历元动态定位模型的精度，提出了一套验证方案，并通过对实验数据分析验证，得出了BERNESE5.0软件2种动态数据处理模型的
导航定位学报 2016年4期2017-01-05
- Reliable single epoch ambiguity resolution for precise attitude determination using BeiDou triple-frequency observations
中整周模糊度的单历元可靠固定吴明魁1，何 俊2，汪宏晨3（1. 武汉大学测绘学院, 武汉 430079；2. 中国舰船研究设计中心，武汉 430064；3. 武汉大学科学技术发展研究院，武汉 430072）载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的 BeiDou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠地固定两个超宽巷模糊度；其次使用这两个超宽巷模糊度计算一个宽巷模糊度；然后在固定模糊
中国惯性技术学报 2016年5期2016-12-23
- 基于正则化的GPS/BDS单频单历元模糊度固定
S/BDS单频单历元模糊度固定王 静1赵兴旺1刘 超1张翠英11 安徽理工大学测绘学院，淮南市舜耕中路168号，232001针对单频单历元模糊度固定中的秩亏问题，给出一种基于双差载波系数阵奇异值分解的正则化方法。通过对坐标改正参数进行约束，改善法矩阵的病态性，并结合LAMBDA方法实现单历元模糊度固定。采用长度不同的两组GPS/BDS基线数据进行单频单历元模糊度解算，并与选权拟合法比较。结果表明，采用该方法，5.8 m基线BDS系统模糊度解算成功率提高17
大地测量与地球动力学 2016年12期2016-12-05
- 一种导航接收机中检测观测量有效性的方法
性；S3、在每一历元提取载波跟踪环的载波多普勒频率观测量以及码跟踪环的伪距观测量；S4、利用两种观测量，分别计算出对应的前后两个历元的伪距差；S5、计算伪距差的差值，并与门限比较，判断当前历元伪距观测量是否正确；S6、将当前历元的Δ伪距之差与之前n次历元的Δ伪距之差求和，并与门限比较，判断伪距观测量是否正确；S7、对每一颗保持跟踪的卫星均进行上述步骤，收集所有判断观测量正确的卫星信号，输入到定位解算模块。本发明的方法不需要冗余信息，利用较小的计算量解决了接
卫星应用 2016年3期2016-05-24
- 历元：做国内一流的分析检测解决方案供应商
本刊记者/唐涛历元：做国内一流的分析检测解决方案供应商本刊记者/唐涛历元教学离子色谱仪专家论证会现场2015年是北京历元仪器设备有限公司（以下简称历元）发展过程中的重要一年，这一年历元研制的EP-50“新型教学离子色谱仪”举行了专家论证会议。会议上，各位专家一致认为EP-50“新型教学离子色谱仪”完全能满足常规液相色谱类教学需求，并建议历元与国家重点教育中心和重点示范实验教学中心进行实践教学推广，希望历元再接再厉，勇于创新，研发出更多色谱系列的教学器材，
科技创新与品牌 2016年1期2016-05-04
- Clinical observation of Huatan Huoxue Formula in treating coronary heart disease with hyperlipidemia
Liyuan(张历元), Wang Yu'nong(王羽侬), Wang Yao(王瑶), and Cai Lingling(蔡玲玲)Clinical observation of Huatan Huoxue Formula in treating coronary heart disease with hyperlipidemiaDong Qiaozhi(董巧稚), Lin Qian(林谦), Zhang Liyuan(张历元), Wang Yu'non
World Journal of Integrated Traditional and Western Medicine 2016年4期2016-03-28
- Mechanism of sex hormone level in biological clock disorder induced acne and analysis of TCM Pathogenesis
Liyun（张历元）, Chen Xueyn(陈雪燕), Wng Yu'nong(王羽侬), Wu Meicho(吴美超), Ji Yunning(贾苑凝), nd Ci Lingling(蔡玲玲)＊Mechanism of sex hormone level in biological clock disorder induced acne and analysis of TCM PathogenesisZhang Miaoliang（张妙良）a, Y
World Journal of Integrated Traditional and Western Medicine 2016年2期2016-03-14
- BDS与GPS三频模糊度解性能分析
巷模糊度通过多个历元平滑无法收敛为正确值，而GPS可以通过多个历元可以平滑的收敛为正确值。无几何无电离层；BDS；窄巷模糊度【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.1451 引言高精度GNSS定位的前提条件是正确的固定模糊度值。随着GPS现代化及我国北斗卫星导航系统逐步由区域卫星导航系统发展为全球卫星导航系统，且都播发3个频率的导航信号，频率的多样性可以提高无几何模糊度解算方法的可靠性[1]。在三频情形下，一般采用TCAR
工程建设与设计 2016年8期2016-02-16
- 超宽巷组合下的北斗三频TurboEdit方法研究
检验量ΔN4在单历元算法中，采用递推公式计算每一历元i的周跳检验量预测值〈ΔN4〉i及其方差对第1个历元取σ1=0，若4σi，则认为i+1历元可能发生周跳;继续判断i+2历元的状态，若，则认为历元i+1有周跳;若，则认为历元i+1为野值。当两个频率同时发现相同的周跳时，利用MW方法无法有效地进行周跳的探测。因此还需要构建一组有别于宽巷组合的双频组合观测值，通常采用无几何距离组合观测值［3］即电离层残差法对应的组合公式，根据式(3)和式(5)计算出ΔN4和Δ
测绘通报 2015年8期2015-12-11
- 一种适合开采沉降实时观测的单频单历元算法
实时观测的单频单历元算法陈西斌1张书毕1鲍 国2(1.中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221116；2.空军勤务学院机场工程与保障系，江苏 徐州 221116)为了弥补现有GPS单频单历元算法在矿区开采沉降中的不足，更加精确地实时监测煤炭开采引起的地表移动，基于Tikhonov正则化方法及阻尼LAMBDA方法，提出了一种适合矿区沉降实时观测的新方法。首先，根据单频单历元方程的特点，利用Tikhonov正则化方法修正单频单历元法方程矩阵，由最小二乘法
金属矿山 2015年2期2015-05-06
- 基于非差误差改正数的长距离单历元GNSS网络RTK算法研究
站定位，不能在单历元确定基准站观测值的整周模糊度和完成流动站厘米级定位。而流动站一般都是采用双差误差改正模型对观测值进行误差改正，双差误差改正造成了测站和卫星间的相关性，不能实现网络RTK和PPP的统一。针对网络RTK方法的这些问题，本文提出了一种基于非差误差改正数的长距离单历元网络RTK算法（基准站间距100～200km或更长），具体研究内容如下：（1）基于非差误差改正数的长距离单历元网络RTK方法的基本概念及特点。采用单历元确定长距离基准站载波相位观测
测绘学报 2015年1期2015-03-16
- 利用EMD阈值消噪改进MW 组合周跳探测性能
蔡昌盛［7］对本历元使用后向平滑，在其后一个历元使用前向平滑，以前后历元差作为探测检验量以减少噪声影响，但是要求后续历元用于平滑的数据一定不含周跳，降低了实际应用中的效率和自动化程度。部分学者将小波分析等用于周跳探测，但均针对原始GPS观测值［8－9］。在动态导航定位中，接收机的某些运动可能引起原始观测值发生类似于周跳的突变。针对MW 组合噪声水平较高的情况，使用经验模分解（empirical mode decomposition，EMD）阈值消噪的方法进
大地测量与地球动力学 2015年4期2015-02-15
- GNSS定位成果在不同ITRF框架间的转换方法研究
处于哪个框架哪个历元都可以根据一定的转换方法向任何的一个框架及对应历元转换。涉及到的转换过程有:①同一参考框架下不同历元转换;②同一历元不同参考框架转换;③不同参考框架不同历元转换。实现以上3个过程的方法有两种:①速度场法:在同一ITRF坐标参考框架下，利用速度场法实现不同历元的坐标归算;对于同一历元不同ITRF参考框架的坐标转换采用IERS公布的14转换参数进行基准转换;对于不同参考框架不同历元的转换，需要先进行源坐标参考框架下的历元转换，然后在同一历元
测绘通报 2014年2期2014-12-12
- 基于PPP的CGCS2000坐标计算方法研究
7，采用2000历元下的坐标和速度场。因此与ITRF框架坐标转换可按已公布的ITRF框架间的转换关系进行转换。ITRF与CGCS2000坐标间的转换可通过3个步骤来完成：不同框架间的转换、同一框架不同历元间的转换和实施框架转换。1. 不同框架间的转换不同框架间的转换是在特定历元下进行的， ITRF框架间的转换是由7个转换参数及其速率，共14个转换参数，来建立不同ITRF框架在转换历元之间的转换关系的。(1)即(2)表1为IERS公布的ITRF2008与IT
测绘通报 2014年2期2014-08-15
- GPS非差数据周跳探测的TECR-MW综合法
CR法探测周跳将历元k的电离层总电子含量记为TEC(k),TEC(k)的计算式为[14]对TEC(k)进行历元间差分可得到当前历元的电离层总电子含量变化率,记为TECR:当对历元k进行周跳探测时,假设历元k之前的所有历元的观测值没有周跳,或者周跳已被修复,利用历元k-1和历元k-2的TECR值来估计历元k的TECR值,计算方法如下:将所计算的TECR与估计出的TECR的差值作为周跳检测量,当周跳检测量超过给定的阈值时,则认为历元k存在周跳。设L1和L2载波
河海大学学报（自然科学版） 2014年2期2014-06-23
- 利用无整周单历元算法进行连续变形监测的试验分析*
形监测的无整周单历元算法［1－3］，这种算法的优点在于不需要进行周跳的探测和修复，只需要一个历元的观测数据就可以进行变形信息的解算。本文在分析这种算法特点的基础上，提出利用高采样率接收机和无整周单历元算法进行连续变形监测，并通过试验验证了这种方法的可行性。2 无整周单历元算法的数学模型如图1 所示，A 为基准点，C 为变形监测点，i、j为卫星，在A 点和C 点建立载波观测方程为［4－7］:式中λm为波长，为载波观测值，为m 频率上卫星天线相位中心在信号发射
大地测量与地球动力学 2014年1期2014-02-13
- GPS动态定位中的虚拟观测方程研究
实时定位则需要单历元解算，但是单历元解算模糊度由于观测量较少而解算困难。目前常用方法之一是与其它导航系统，如GLONASS系统、INS系统等联合解算［7］。而这样又会增加整个系统的费用。第2种方法就是选用合理的函数解算模型。一旦选用的函数模型合理而有效，则求解载波相位的整周模糊度水到渠成［8］。在实际定位中，可根据载体运动的实际情况，尽量利用已有的信息，如载体已经解得的坐标、速度等信息，选取适当的函数模型，来进行整周模糊度的求解，卡尔曼滤波是最常用到的模型
测绘工程 2013年4期2013-12-06
- 基于GPS动态相对定位的数据处理方法的研究
较大，所以需要多历元的数据进行平滑以减弱噪声等因素的影响，计算出的宽巷模糊度的浮点解的精度可以达到搜索所要求的精度，最后利用自编的程序计算了实测数据，经过对实例定位结果的分析对比，验证了本文提出方法的有效性。2 GPS动态数据的预处理与周跳的探测修复GPS动态数据的预处理是需要实时完成的，这就要求采用尽可能少的历元数据进行计算，本文采用两个历元的数据进行计算，构造一个由相邻历元观测数据组成的函数关系式，当函数值的变化超过所设定的阈值时，就可以进一步判断是否
导航定位学报 2013年1期2013-07-25
- 一种改进的周跳探测方法研究
差法为基础，利用历元间P码伪距值替代历元间载波相位φ1和φ2值后拟合历元间电离层残差值进行周跳的探测与修复。经实例分析，该方法算法简单，能够有效地探测出周跳，具有很强的实用性。二、GPS载波相位观测值GPS载波相位观测值为三、周跳探测基本原理采用两组不同历元GPS双频载波相位观测值组合得出以下电离层残差观测值由式（4）可知，在电离层比较稳定、采样率高的情况下，历元间电离层残差检测量的变化值D（t）在0附近波动；当有周跳存在时，式（4）中D（t）的值就会有跳
测绘通报 2013年11期2013-04-07
- 城市CORS站转换到CGCS2000的技术研究
在基于现有框架和历元向CGCS2000转换问题具有现实意义。目前很多转换方法都需要联测已有的CGCS2000坐标起算点，如果缺少起算点，则很难解决。本文提出了通过联测已有IGS站，测定CORS站速度场，基于特定历元下不同框架间已知的转换系数，实现CORS站与CGCS2000坐标转换关系建立。本文基于GZCORS实例，进行验证，讨论了技术可行性。CGCS2000；CORS；GZCORS1 引 言CORS站是实现和维持城市动态坐标框架最先进、最实用的技术。目前
城市勘测 2013年2期2013-03-03
- 基于单站观测求取的位置差的特性分析
模糊度模型，通过历元间差分技术来消除初始相位模糊度，求取历元间位置差，并通过位置与位置差的组合来完成精密单点定位。由于难以模型化误差改正、接收机噪声等误差影响，位置差参数中存在一定的误差。在进行位置差与位置结合过程中，当误差呈系统误差特性时，会对定位结果产生累积性作用。因此，对于误差特性的研究具有重要的意义。本文在求得位置差的基础上，研究了位置差误差的特性。精密单点定位；位置差；误差1 前 言精密单点定位(Precise Point Positioning
城市勘测 2013年2期2013-03-03
- 基于宽巷载波的GPS周跳探测与修复的算法改进
来分析周跳发生的历元，通过M-W宽巷载波组合及其电离层残差组合，用两历元间的二元一次方程来修复周跳。该方法能够快速地探测及修复周跳，具有实用性。M-W宽巷组合；DCPC图像；L1载波；L2载波；多项式拟合；电离层残差组合目前对周跳探测及修复的方法有：高次差法[1]、多项式拟合法、伪距相位组合法、电离层残差法和小波法，各方法都有其优缺点。例如，高次差法主要用于较大周跳的探测和修复；而多项式拟合法随着时间序列的递增,加上误差的累积, 拟合值与实际观测值之差将越
地理空间信息 2013年2期2013-01-27
- 历元对深度基准面的影响及其更新研究
116018）历元对深度基准面的影响及其更新研究王言冰，赵俊生（海军大连舰艇学院 大连 116018）针对海道测量中深度基准的时效性问题，分析深度基准面历元对基准面的影响，通过与现行值的比较，提出更新和标定方法，以提高深度基准面的有效性。深度基准；历元；更新在海道测量中，由于海图深度基准面与当地潮汐性质密切相关，因此，潮汐的变化特性使得海图深度基准面也存在着时变效应，即同一地点不同时间、不同长度的潮汐观测资料会对计算所得的海图深度基准面产生一定的影响。中
海洋信息技术与应用 2012年2期2012-12-28
- GNSS周跳探测与修复方法研究＊
入周跳：在第10历元处加入周跳（1，1）、在第15历元加入周跳（4，2）、在20历元处加入周跳（5，5）、在第30历元处加入周跳（6，8）、在第50历元处加入周跳（9，7）、在第65历元处加入周跳（13，14）、在第70历元处加入周跳（15，0）、在第90历元处加入周跳（0，20）、在第110历元处加入周跳（77，60）。图1为无周跳的“干净”的实测数据相位减伪距的周跳检测量的历元序列图。图1 周跳检测量历元序列图图2、图3分别是L1码、L2码发生周跳的历
全球定位系统 2012年6期2012-08-29
- 基于CGCS2000大地坐标系的海岛测量控制网建立方法探讨
架下观测时段中心历元坐标，而我国CGCS2000系为ITRF1997框架2000.0历元，两者之间存在坐标差。所以要获得CGCS2000坐标，还需对IGS站数据进行板块运动改正、历元转换、框架转换等工作。(1)获取国际IGS站数据IGS站数据可以在很多网站下载，如ftp://garner．ucsd．edu等，还需同时下载导航文件及天线信息等文件。(2)板块运动改正即根据IGS站点速度场，将观测时段中心历元站点坐标转换至所需历元(2000.0历元)时段站点坐
城市勘测 2012年3期2012-02-08
- 利用无几何模型求解 GPS三频模糊度的成功率分析＊
的结构以及采用的历元数相关,与接收机和卫星之间的几何构形无关;整数变换 Z矩阵只与伪距噪声和相位噪声之间的结构相关的有益结论。最后利用无几何模型分别计算了单频、双频、三频模糊度求解的成功率,得出对于双频和三频只需少数历元即可成功固定模糊度,特别对于三频观测,甚至单历元即可成功固定模糊度。GPS;无几何模型;三频模糊度求解;模糊度降相关;成功率1 引言在相对定位中广泛应用有几何模型和无几何模型求解模糊度[1-4],前者可以用于求解位置参数和模糊度参数,但在将
大地测量与地球动力学 2011年4期2011-11-23