腔道
- 经自然腔道的输尿管硬镜联合软镜对患者疼痛的影响
目的：探究经自然腔道的输尿管硬镜联合软镜对2cm以上肾结石患者疼痛的影响。方法：将2020年10月～2022年8月本院的60例2cm以上肾结石患者进行探析，分为两组，其中对照组实施常规治疗，实验组实施经自然腔道的输尿管硬镜联合软镜术干预，对比两组患者临床指标。结果：实验组的疼痛评分在干预后低于对照组（P＜0.05）；实验组住院时间、血红蛋白水平、治疗满意度与对照组对比，有极大优势，差异有统计学意义（P＜0.05）；实验组的生活质量优于对照组（P＜0.05）
中国医疗器械信息 2023年18期2023-11-06
- 腹腔镜下结肠癌根治术中经肛自然腔道取标本的临床应用价值研究
术效率等。经自然腔道取标本手术(natural orifice specimen extraction surgery, NOSES)是利用腹腔镜技术在腹腔内完成基本手术操作, 然后经肛门、阴道等自然腔道取出手术标本, 可避免建立腹壁辅助切口减少术后疼痛、缩短康复时间。NOSES 已经在胃癌、低位直肠癌等消化系统肿瘤中得到成功应用, 也被认为是结肠癌根治术中的可行方案之一。但是NOSES 在腹腔镜下结肠癌根治术中的应用仍存在一定争议, 如有学者担心NOSE
中国现代药物应用 2023年18期2023-10-12
- 313所医疗机构十二指肠镜和线阵超声内镜微生物学监测现状
、抬钳器及抬钳器腔道等结构特殊,使用清洗刷难以充分刷洗。线阵超声内镜是超声扫描平面与内镜长轴平行的超声内镜,可对消化道管壁及周围邻近器官或结构进行纵向扫描。除有十二指肠镜类似的抬钳器结构外,线阵超声内镜前端装有扇形线阵超声探头,同时还有水囊腔道,使其再处理更具挑战性。近年来,与十二指肠镜相关的多重耐药菌感染事件不断暴发,引发了患者的严重感染和死亡[2-5]。Bartles等[6]研究指出,十二指肠镜和线性超声内镜再处理后分别有4.0%、7.7%的标本存在微
中国感染控制杂志 2023年9期2023-09-23
- 子宫内膜癌患者经阴道自然腔道内镜手术治疗的有效性及对手术时间、出血量的影响
癌患者经阴道自然腔道内镜手术治疗的有效性及对手术时间与出血量的影响，以便为子宫内膜癌患者的治疗情况提供有效依据。方法：选取2019年7月～2020年7月本院收治的10例子宫内膜癌患者，均给予经阴道自然腔道内镜手术治疗，对其临床资料进行回顾性分析。结果：在10例患者中，其中4例阴式子宫切除，6例给予经阴道自然腔道内镜手术子宫切除，所有患者附件切除均在经阴道自然腔道内镜手术下完成。在10例患者中，手术时间120～240min，平均（187.9±23.4）min
中国医疗器械信息 2023年12期2023-09-13
- 系统性护理干预在腹腔镜辅助自然腔道取标本左结肠癌根治术中的应用
了腹腔镜辅助自然腔道取标本[1]。经自然腔道内镜术（natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES）因具有免腹壁辅助切口的优点而成为当下研究的热点，但受操作空间狭窄、需使用特殊器械平台等因素影响，NOTES 推广难度较大。我院在腹腔镜左结肠癌根治术治疗中，利用自行设计的蔡氏套管器（免辅助切口肛门套管器，专利号ZL201410168748.2）经自然腔道取标本，该治疗方式兼具腹腔镜下手术操作及避免腹
医疗装备 2023年14期2023-08-05
- 等离子体协同射流翼型控制参数设计与机理探索
附近分别设置吹气腔道和吸气腔道。前缘吹气腔道喷出空气,为当地流动注入动量,而后缘吸气腔道用于吸入当地低能量的空气。前缘吹气流量和后缘吸气流量保持相等。在整个过程中不需要注入额外的流量,因此是一种零质量注入的流动控制技术。现有的研究表明,CFJ流动控制的基本原理是通过前缘射流、后缘引流促进主流与分离流之间的湍流混合,从而增加翼型近壁边界层的能量。在此过程中产生的大尺度涡旋结构可以有效的促进流动的掺混过程。通过数值和实验证明,协同射流翼型可以得到更大的环量,从
空军工程大学学报 2023年2期2023-05-06
- 直肠癌腹腔镜前切除术经自然腔道标本取出的危险因素分析
长足进展，经自然腔道取出标本手术（NOSES）已逐渐取代常规腹腔镜手术成为临床治疗首选［1］。NOSES手术与常规腹腔镜手术相比具有美容效果佳、切口感染/切口疝发生风险低、术后疼痛轻及术后康复快等优势［2］；但该类手术标本经直肠取出时可能出现直肠残端损伤，对于超重/肥胖、直肠系膜肥厚或肿瘤体积过大人群制约较大，其中肿瘤直径较大病人因肠壁增厚使得直肠残端通过难度增加，超重/肥胖人群腹腔脂肪组织过多或淋巴结肿大引起直肠系膜增厚亦使得操作困难［3-4］。本次研究
安徽医药 2023年2期2023-02-01
- 经自然腔道取标本手术规范化“无菌无瘤”的操作要点及临床研究证据
近年来，以经自然腔道取标本手术（natural orifice specimen extraction surgery，NOSES）为代表的微创创新术式被称为“微创中的微创”，日益受到国内外专家的关注。NOSES将经自然腔道内镜手术的“无切口”理念融入常规腹腔镜及机器人手术，通过直肠、阴道、口腔等人体自然腔道将手术标本取出，规避了常规腹腔镜及机器人手术的腹部辅助切口，具有创伤小、疼痛轻、腹壁功能好、美容效果佳、胃肠道功能恢复快、切口并发症发生率低及患者心理
结直肠肛门外科 2022年5期2022-11-28
- 腹腔镜手术在肾癌的应用进展
孔腹腔镜、经自然腔道内镜手术作为代表术式应运而生标志着微创外科进入新时代。2.腹腔镜术式2.1 标准腹腔镜手术腹腔镜肾根治术为肾癌治疗中最早一项微创手术，手术入路方式上包括经腹腔、经腹膜后及手辅助腹腔镜手术。研究指出[6]，对63例患者开展腹腔镜肾根治术，经腹膜后入路29例，经腹腔入路34例，不同入组患者在手术时间、术后并发症发生率无统计学意义。研究指出[7]，对收入100例肾癌患者，经腹膜后腹腔镜根治术53例，经腹膜腹腔镜根治术47例，患者随访34个月，
今日健康 2022年4期2022-11-25
- 腔道介入治疗仪对盆腔炎症包块患者细胞因子的影响
7]。但临床鲜见腔道介入治疗仪在盆腔炎症包块中的报道。基于此，本研究将探讨治疗仪对盆腔炎症包块患者细胞因子的影响。1 资料与方法1.1 一般资料选取2018 年10 月至2020 年6 月于河北省沧州市人民医院妇科收治的130 例盆腔炎症包块患者为研究对象，按随机数字表法将其分为用药组、治疗仪组，各65 例。两组一般资料比较，差异无统计学意义（P ＞0.05），具有可比性。见表1。本研究方案符合《世界医学协会赫尔辛基宣言》的相关要求。通过医院伦理委员会审核
中国医药导报 2022年27期2022-10-20
- 负压创面治疗在经胸乳入路腔镜甲状腺切除术中的应用研究*
大，术后容易出现腔道淤血和积气积液等腔道并发症，影响患者快速康复。负压创面治疗（negative pressure wound therapy，NPWT）是近些年发展起来的一种创面治疗新技术，可以有效消除创面水肿，减少创面渗液，促进伤口愈合[5-6]。本文采用NPWT防治经胸乳入路ETE术后皮下淤血和积液等腔道并发症，探索其疗效。现报道如下：1 资料与方法1.1 一般资料选取2020年6月-2021年9月在西安交通大学第二附属医院普外四病区住院行腔镜下甲状
中国内镜杂志 2022年8期2022-09-03
- 经自然腔道的输尿管硬镜联合软镜治疗2cm以上肾结石的疗效、疼痛程度及血红蛋白分析
镜碎石术、经自然腔道的输尿管硬镜联合软镜术进行碎石治疗[2]。这两种术型均属于微创手术方式，具有术野清楚、出血少、结石清除率高的优点，多数患者疗效确切。但不同的术型治疗本病，其疗效、疼痛程度及血红蛋白水平值或存在明显差异[3]。因此，我院抽取2019年8月-2020年8月收治的72例2cm以上肾结石患者为研究对象，对2cm以上肾结石患者接受微创经皮肾镜碎石术、经自然腔道的输尿管硬镜联合软镜术治疗1个月后的临床病情控制优良率、疼痛程度及血红蛋白进行对比研究，
数理医药学杂志 2022年9期2022-08-16
- 多重去污组合清洗方法在不可拆分骨科空心电钻中的应用效果
、不能拆卸，空腔腔道细小狭长，动力系统接触水后易造成电钻故障等电钻特殊性，导致清洗处置困难。传统清洗方法难以达到理想的洁净效果，为了预防医院感染，提高骨科空心电钻的清洗质量，本研究尝试改进清洗方法，探寻正确有效的清洁方式。1 材料与方法1.1 材料骨科空心电钻（上海博进医疗器械有限公司，型号：BYJZ-I）、超浓缩全效多酶清洁剂（成都蓝孚科技有限公司）、超声波清洗机（山东新华医疗器械股份有限公司，型号：QX2000-ACG）、高压水枪和高压气枪（日本の町田
中国当代医药 2022年18期2022-07-22
- 3D腔道成像数字模型在泌尿微创手术教学中的运用
现在微创操作中的腔道思维的建立和深化[2]。如何在住培教学中培养住培医师的专科手术意识和掌握操作技巧，已成为带教教师探索的临床教学重点内容[3]。重庆大学附属中心医院泌尿外科运用腔道成像动态3D 数字模型进行了初步的教学研究。1 资料与方法1.1 一般资料选取2020 年6 月—2021 年6 月在科室轮转的88名住培学员为研究对象。将学员随机分为两组，对照组44 名，男30 名，女14 名，年龄22～26 岁，平均（23.0±1.1）岁；研究组44 名，
中国继续医学教育 2022年12期2022-07-09
- 打造自主巡航的微纳机器人“军团”
满了蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人，能通过“九曲十八弯”，越过重重障碍和阻隔，精准地把药物送到病灶，那该多好。这一次，张立团队与香港中文大学计算机科学与工程学系教授窦琪團队合作，培训出一支智能化微纳机器人“军团”，不仅实现了“足够多”的机器个体协同，还让它们摆脱手动控制的限制，在复杂环境中自主行动。相关论文近日发表于《自然—机器智能》。A8811F88-A6BC-4B7D-B094-8FF2B468153D
科学导报 2022年34期2022-06-17
- 腹腔镜直肠癌根治术+经自然腔道取标本手术治疗直肠癌的效果探究
根治术+ 经自然腔道取标本手术（NOSES）治疗直肠癌具有创伤小、疗效确切、患者术后恢复快等优点[1-2]。本文对重庆市公共卫生医疗救治中心2019 年1 月至2020 年12 月收治的70 例直肠癌患者进行分组研究，旨在探讨用腹腔镜直肠癌根治术+NOSES 治疗直肠癌的效果。1 对象和方法1.1 研究对象将重庆市公共卫生医疗救治中心2019 年1 月至2020 年12 月收治的70 例直肠癌患者纳入本研究。其纳入标准是：认知功能无异常，能够正常地配合完成
当代医药论丛 2021年20期2021-11-02
- 用经自然腔道取标本的完全腹腔镜低位直肠癌根治术治疗低位直肠癌的效果探讨
。近年来，经自然腔道取标本的完全腹腔镜低位直肠癌根治术在临床上得到了广泛的应用[1]。本文对重庆市大足区中医院接诊的88 例低位直肠癌患者进行研究，旨在探讨用经自然腔道取标本的完全腹腔镜低位直肠癌根治术治疗低位直肠癌的效果。1 资料与方法1.1 临床资料选取2019 年10 月至2021 年2 月重庆市大足区中医院接诊的低位直肠癌患者88 例作为研究对象。将其随机分为经自然腔道组（n=44 例）和常规组（n=44 例）。常规组患者中有男22 例，女22 例
当代医药论丛 2021年19期2021-10-26
- Noses微创手术，结直肠癌患者的福音
癌根治术+经自然腔道取标本（NOSES）新技术。整台手术在全麻下进行，历时3小时，出血量仅20毫升，顺利切除肿瘤并肠道吻合保留了肛门，手术过程十分顺利。沈女士腹壁上仅仅只有几个钥匙孔一样的切口，也没有留置导管，术后几乎没有疼痛，且很快就可以下床活动，3天就可以逐渐的恢复饮食，很快就康复了。NOSES指的是经自然腔道取标本手术，即使用腹腔镜器械或软质内镜等设备完成腹腔内手术操作，经自然腔道（直肠或阴道）取出标本的腹壁无辅助切口手术，术后腹壁仅有几处戳卡疤痕。
家庭医药 2021年19期2021-10-21
- Noses微创手术，结直肠癌患者的福音
癌根治术+经自然腔道取标本（NOSES）新技术。整台手术在全麻下进行，历时3小时，出血量仅20毫升，顺利切除肿瘤并肠道吻合保留了肛门，手术过程十分顺利。沈女士腹壁上仅仅只有几个钥匙孔一样的切口，也没有留置导管，术后几乎没有疼痛，且很快就可以下床活动，3天就可以逐渐的恢复饮食，很快就康复了。NOSES指的是经自然腔道取标本手术，即使用腹腔镜器械或软质内镜等设备完成腹腔内手术操作，经自然腔道（直肠或阴道）取出标本的腹壁无辅助切口手术，术后腹壁仅有几处戳卡疤痕。
家庭医药 2021年10期2021-10-18
- 腹腔镜标本经自然腔道标本取出术与传统腹腔镜结直肠癌根治术在结直肠癌患者中的应用
腹腔镜标本经自然腔道标本取出术与传统腹腔镜结直肠癌根治术，对比其临床治疗效果，现详细报道如下：1 资料与方法1.1一般资料 从2019年6月-2020年6月在我院进行诊治的结直肠癌患者中筛选出80例作为研究对象，通过随机法进行分组，即分为研究组与对照组。其中对照组患者为40例，年龄最小值与最大值分别为35～68岁，平均年龄为(48.16±1.67)岁，其中25例为男性患者，15例为女性患者。研究组的患者为40例，年龄最小值与最大值分别为36岁与67岁，平均
中国保健营养 2021年25期2021-10-18
- 3腔道仿生软体爬行机器人设计
题组设计了一款3腔道外波纹式软体驱动器，基于Yeoh模型构建气压与驱动器弯曲步幅的非线性数学预测模型。结合有限元仿真和样机试验验证预测模型的有效性。同时将3腔道软体驱动器与卡脚相结合研制了一种结构简洁、灵活性高的仿生软体爬行机器人。1 仿生软体爬行驱动器的结构设计软体驱动器是否具有良好的弯曲性能是由驱动器的延展面和约束面共同决定的。为提高软体驱动器的弯曲性能，将驱动器的延展面设计为波纹结构，其驱动器外壁直径相等，驱动器结构如图1所示。图1 软体爬行的结构示
轻工机械 2021年4期2021-09-02
- 《中国肿瘤临床》文章推荐：3种经自然腔道取标本手术方式治疗直肠癌的安全性与肿瘤学预后对比研究
经自然腔道取标本手术（NOSES）已经成为微创外科领域的重要组成部分。其在腹盆腔各个组织器官中均已开展，其中结直肠NOSES手术最具特点，开展最为广泛。但由于其在无菌操作与无瘤操作方面存在一定争议，其近期疗效与肿瘤学预后一直是被关注的焦点问题。在临床实践中，结直肠NOSES手术方式最为多样，但术式应如何选择仍缺少客观依据，导致临床开展欠规范。基于此，2019年国际NOSES联盟制定的首部《国际结直肠肿瘤NOSES专家共识》中将结直肠NOSES手术方式进行分
中国肿瘤临床 2021年6期2021-05-17
- 《中国肿瘤临床》文章推荐：3种经自然腔道取标本手术方式治疗直肠癌的安全性与肿瘤学预后对比研究
经自然腔道取标本手术(NOSES)已经成为微创外科领域的重要组成部分。其在腹盆腔各个组织器官中均已开展，其中结直肠NOSES 手术最具特点，开展最为广泛。但由于其在无菌操作与无瘤操作方面存在一定争议，其近期疗效与肿瘤学预后一直都是被关注的焦点问题。 在临床实践中，结直肠NOSES 手术方式最为多样，但术式应如何选择仍缺少客观依据，这也导致临床开展不够规范。基于此，2019年国际NOSES 联盟制定的首部《国际结直肠肿瘤NOSES 专家共识》中将结直肠NOS
中国肿瘤临床 2021年12期2021-03-27
- 泄洪洞腔道涡流特性实验测量与数值模拟研究
究重点探究泄洪洞腔道水平涡流段至塞阻均匀段的涡流特性。分别基于侧水位、自由流出和淹没流出这三种工况下，充分考虑流动速率、涡流角等重要水力因素，利用构建的水工模型对泄洪洞腔道涡流特性进行实验模拟，旨在通过全过程的腔道涡流特性分析，为涡流洞体优化布局设计进一步提供技术依据。1 计算域网络模型本模型实验系统主要由8部分构成，最主要的包括蓄水池、上游侧水体库、回水渠、循环供水系统等。综合分析基础上，本研究决定采用复合网络完成模型划分工作。计算域网络划分如图1(a)
地下水 2021年6期2021-02-18
- 精囊镜经自然腔道进镜20例的技术体会
径主要包括经自然腔道、旁路法(前列腺小囊侧壁开窗)和经尿道射精管切开途径[2-4]。近3年来我院成功开展20例经自然腔道精囊镜手术，发现无导丝引导经自然腔道的进镜方法具有视野好、操作通道大、安全性高、并发症少等优点，本文回顾性分析这些病例并分享手术经验。1 资料与方法1.1 一般资料2018年1月至2021年3月我院收治的顽固性精囊炎患者20例，年龄27～67岁，平均(49.2±13.4)岁；临床表现为反复出现血精，平均病程(21.8±36.9)月，入院前
现代泌尿外科杂志 2021年12期2021-02-15
- 腔道超声造影诊断十二指肠残端瘘1例并文献复习
与周围组织关系,腔道超声造影是临床评估肠瘘的有效一线方法之一[4],且能引导置管,具有实时显影、便捷操作、无辐射等优点,所用造影剂声诺维(SonoVue)具有较好的安全性及低过敏性[5,6].现将1例十二指肠残端瘘患者的诊断报道如下.1 病例简介患者,女,64岁,因“胃大部切除术后6 mo,间歇性腹痛4 mo,加重3 d”入院.6 mo前该患者因胃癌行胃大部切除术,术后恢复良好并拔除腹腔引流管.4 mo前偶有上腹轻微疼痛,因处新冠疫情期间,就诊不便,未作特
世界华人消化杂志 2021年2期2021-02-07
- 腔道技术在现代泌尿外科手术中的应用思考
、阴道、胃等自然腔道为切口进入腹腔进行手术[2]。NOTES 体表无切口，结合并优化了腹腔镜技术和内镜技术，将“无疤痕外科”实现了，此种方式的主要特点为腹部没有手术遗留的疤痕，防止腹部手术切口很多的并发症，如切口疝、疼痛等，减轻因手术带来的创伤，术后美容效果较好[3]。成为推进NOTESE 的动力。2 NOTES 发展历程1944 年WILLK 首次提出经人体自然腔道实施手术的设想，2004 年Kalloo 进行实验将猪作为动物模型，第一次证实内镜通过胃途
世界最新医学信息文摘 2020年12期2020-12-27
- U型腔道式水稻精量穴播排种器设计与试验
种口分开但相通的腔道式排种盘，利用腔道的旋转运动规律辅助排种器携种，缩短稻种与护种装置的接触弧长，以降低或避免稻种损伤。为评价该排种器的排种性能，并明确其关键结构参数，以排种合格率、漏播率、破损率等为性能评价指标，进行排种器台架试验与田间试验，以期为腔道式排种器的结构参数优化及整机设计提供参考。1 结构与工作原理U型腔道式水稻精量穴播排种器主要由右壳体、排种盘、排种轴、左壳体、护种板、支座等组成，结构如图1所示。图1 排种器结构示意图Fig.1 Struc
农业机械学报 2020年10期2020-10-29
- 比较腹腔镜结直肠癌标本经自然腔道取出术(NOSE)与常规腹腔镜结直肠癌根治术(LCR)对患者术后康复的影响
直肠癌标本经自然腔道取出术（NOSE）与常规腹腔镜结直肠癌根治术（LCR）对患者术后康复的影响。方法：选取本院治疗的108例结直肠癌患者为研究对象，采取随机数字表法，将其分为两组各54例。对照组进行常规LCR手术治疗，观察组进行腹腔镜结直肠癌标本NOSE治疗。对比两组患者的手术时间、出血量、术后排气及住院时间。对比两组患者的炎症因子水平，包括肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、C反应蛋白（CRP）等。结果：两组患者手术时间、出血量无明显差异（P＞0.05）；观
中国医疗器械信息 2020年4期2020-03-21
- 经自然腔道取标本手术在结直肠肿瘤腹腔镜手术的应用进展
险[3]。经自然腔道取标本手术(natural orifice specimen extraction surgery，NOSES)成为微创外科领域的热点[4]。本文对NOSES技术在结直肠肿瘤腹腔镜手术的应用进展作一综述。1 NOSES的发展背景、定义及相关概念1.1 NOSES的发展背景与历程Kalloo等[5]2004年正式提出经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTE
中国微创外科杂志 2020年6期2020-01-12
- 125I放射性粒子链腔道内近距离放疗的进展
[1]。对于人体腔道内病变，经皮穿刺粒子植入技术恐难取得满意的粒子分布。基于192Ir对人体腔道内近距离放疗的启发[2]，有学者开始尝试将放射性粒子置入导管内串成链条状结构植入人体的腔道进行近距离放疗并取得成功。1 125I粒子链的剂量分布特点国内学者通过3D-TPS、蒙特卡罗模拟、玻璃剂量计及IP板等方法，探究揭示了125I粒子链的剂量分布特点，为临床工作提供了参考，现综述如下：焦德超等[3]分别制作了单链、双链以及三链的粒子链，将其置入到人体等效体模中
肿瘤防治研究 2019年10期2019-10-25
- 胰十二指肠联合切除经阴道取标本NOSES手术技术要点
讨论近年来经自然腔道取标本手术（natural orifice specimen extraction surgery，NOSES）受到了外科医生的关注，这种方法改变了经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES）依赖于内镜器械的局面，充分发挥了外科医生利用腹腔镜操作的优势，NOSES在结直肠手术，尤其是乙状结肠、直肠手术中更加实用，取出标本无需另在肠道或阴道开口，其应用被广
特别健康·下半月 2019年4期2019-05-09
- NOSES在腹腔镜结直肠手术中的应用进展
NOSES经自然腔道取标本手术（natural orif i ce specimen extraction surgery，NOSES）是使用腹腔镜器械、TEM或软质内镜等设备完成腹腔内手术操作，经自然腔道（直肠或阴道等）取标本的腹壁无辅助切口手术。NOSES在传统微创手术的基础上，避免了腹部辅助切口，因此被视为通往NOTES的过渡阶段。NOSES在设备和技术要求上没有NOTES苛刻，因此发展较迅速。查阅已有文献，经直肠和经阴道是目前最常用的取标本途径。三
中华结直肠疾病电子杂志 2019年4期2019-01-03
- 基于微泡共振的快速微流体声学混合方法研究∗
积比较大,微流控腔道内液体处在雷诺数较小的层流状态,要实现液体的快速且均匀混合非常困难[5,6].为了突破雷诺数较小的情况下液体混合难的限制,研究人员在主动混合和被动混合方面做了大量研究.主运动混合主要是借助外部场的激励,如磁场[7,8]、电场[9,10]、压力场[11,12]和声场[13,14]；被动混合主要借助结构本身增加液体对流和扩散运动[15,16].在特殊液体混合的情况下,引入磁场或者电场会改变液体的黏滞系数、pH值、介电常数等性质[17],对实
物理学报 2018年19期2018-11-03
- 中科院深圳先进院在腔道手术机器人运动感知与控制研究中取得新进展
究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，并发表论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares(DL-DLS)Method for Inverse Kinematics of Snake-Like Robots。该论文提出了一种基于深度神经网络求解蛇形机器人逆运动学问题的算法，对于高冗余度关节型手术机器人的运动感知和控制具有重要意义。经血管、消化道等腔道进行手术及放射治疗是医疗机器人领域的研发热点，课题组成员提
首都食品与医药 2018年18期2018-03-17
- 判断预后：医生给患者“算命”
婴成功开展经自然腔道内镜手术本刊讯 从开胸、开腹手术到腹腔镜手术，从多孔腹腔镜到单孔腹腔镜，手术的方式在不断发展，只为在保证治疗效果的前提下，最大限度地减少创伤，促进早康复。近日，同济大学附属第一妇婴保健院的孙静教授团队，成功为多名患者实施了无痕经自然腔道内镜（NOTES）手术，包括腹腔镜下卵巢大囊肿剥出术、不孕症输卵管整形手术、卵巢囊肿合并子宫剖宫产疤痕憩室切除等，均成功完成。经自然腔道内镜手术是一项全新的、以内镜为工具的微创外科手术方式，通过胃、食道、
家庭用药 2017年12期2017-12-27
- 腔道止血器对大鼠肛管创面止血效果的实验研究
0）・专利之窗・腔道止血器对大鼠肛管创面止血效果的实验研究吴晓艳1,邓 波2，秦 朗2，黄泽浩2，刘珉甬3，李 俊1*（1.西南医科大学附属医院，四川 泸州 646000；2.西南医科大学护理学院，四川 泸州 646000；3.西南医科大学护理医疗器械研发实验室，四川 泸州 646000）目的 比较三种止血材料对肛管创伤出血创面的止血效果。方法 21只大鼠,均分为三组，在距肛缘0.3 cm的肛管粘膜处制备一个0.3×0.2 cm出血模型，分别采用腔道止血器
实用临床护理学杂志(电子版) 2017年27期2017-09-14
- “类－NOTES术”为低位直肠癌患者带来福音
肛门这一人体自然腔道取出病变的肠管，避免腹部开刀，把对患者的创伤降到了最低。经自然腔道手术（简称“NOTES”）是指从人体自然存在的腔道（如口腔、直肠肛门、阴道、尿道等）伸入内镜，完成病变切除，并取出标本的一类手术。其优点为体表没有切口、术后无瘢痕、对人体的生理影响干扰很小。然而，目前NOTES手术尚仅能完成一些腹部疾病诊断及简单的治疗，如不明原因的腹水、消化道肿瘤的分期诊断、阑尾切除等。对于消化道肿瘤的根治切除及术后重建，很难利用其完成。北京清华长庚医院
首都食品与医药 2017年3期2017-04-03
- 腹腔镜联合自然腔道直肠癌根治术的临床研究
平腹腔镜联合自然腔道直肠癌根治术的临床研究章 琳 彭华彬 孙海光 汤治平目的探讨腹腔镜联合自然腔道在中低位直肠癌根治术术式中的临床应用价值。直肠癌；腹腔镜；自然腔道；改良Dixon直肠癌是常见的消化道肿瘤, 中低位直肠癌(我国发病率近75%)由于肿瘤位置较低, 大多数医生考虑到保肛手术中操作难度较大, 因而放弃保肛, 部分患者需行Miles术, 使得大部分低位直肠癌患者不得不挖除肛门, 对其生理及其心理造成极大的伤害, 严重影响患者生活质量［1-3］。近年
中国现代药物应用 2017年7期2017-01-14
- 《经自然腔道取标本手术—结直肠肿瘤》书讯
•消息•《经自然腔道取标本手术—结直肠肿瘤》书讯由国家癌症中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院王锡山教授主编的《经自然腔道取标本手术—结直肠肿瘤》一书将于2016年8月由人民卫生出版社出版发行。本书结合王锡山教授丰富的临床实践经验，通过大量高清手术图片，系统展示了结直肠肿瘤经自然腔道取标本（Natural Orifice Specimen Extraction Surgery，NOSES）这一理论体系以及十种手术方式。该书分为总论和各论两大部分，总论
中华结直肠疾病电子杂志 2016年4期2016-10-21
- 腔道介入治疗慢性前列腺炎临床疗效
苏伟龙腔道介入治疗慢性前列腺炎临床疗效苏伟龙目的 通过对比观察常规药物治疗和腔道介入治疗对慢性前列腺炎的临床疗效，探讨腔道介入治疗慢性前列腺炎的临床应用价值。方法 选取慢性前列腺炎患者200例，根据治疗方法的不同分为对照组和观察组2组，各100例患者，对照组患者采取常规药物治疗，观察组患者采取腔道介入治疗，观察比较2组患者的治疗有效率和治疗满意度。结果 观察组患者的治疗有效率为98%，明显高于对照组患者的89%，差异有统计学意义（P腔道介入治疗；药物治疗；
当代医学 2016年19期2016-06-13
- 新桥医院创新全球首例改良单孔腹腔镜直肠癌手术
国际首例“经自然腔道（阴道）辅助的单孔腹腔镜直肠癌根治术”。接受手术的直肠癌患者康大娘恢复良好，已经康复出院。据了解，康大娘一年前出现大便带血，因为惧怕手术切除直肠后重新造口，所以一直不愿意到医院手术根治，一个月前病情加重，被家人送到新桥医院普通外科就诊，检查中发现距肛门5厘米左右直肠内有一个直径3厘米菜花样的肿瘤，病理检查证实为恶性肿瘤。根据传统的手术原则，距肛门5厘米左右的恶性肿瘤在满足根治的原则下是需要切除肛门的，再进行人工造口，患者生活质量将受到很
首都食品与医药 2016年15期2016-04-04
- 经自然腔道内镜手术在心胸外科中的研究及应用进展
d.com经自然腔道内镜手术在心胸外科中的研究及应用进展张健陈保富朱成楚作者简介：通讯朱成楚，主任医师、教授，温州医科大学硕士生导师，享受国务院特殊津贴。现任浙江省台州医院心胸外科教授、主任医师，浙江省台州恩泽医疗中心(集团)党委书记。担任浙江省医学会胸心外科学分会副主任委员兼胸腔镜学组组长，为浙江省医学会微创外科学分会副主任委员，中华医学会胸心血管外科学分会胸腔镜外科学组委员，《中华外科杂志》通讯编委、《中华胸心血管外科杂志》等多个杂志编委。近年主持浙江
新医学 2015年2期2016-01-16
- 腔道介入治疗慢性前列腺炎临床疗效观察
李陈版腔道介入治疗慢性前列腺炎临床疗效观察李陈版目的对腔道介入治疗慢性前列腺炎临床疗效进行研究分析。方法100例慢性前列腺炎患者, 根据不同治疗方法分成研究组和对照组, 各50例。研究组接受腔道介入治疗, 对照组接受常规药物治疗, 对两组患者临床疗效进行对比。结果研究组的总有效率为92.0%, 高于对照组的66.0%, 差异有统计学意义(P＜0.05)。结论腔道介入治疗慢性前列腺炎临床疗效显著, 可有效改善患者体征症状,具有临床推广应用价值。腔道介入；慢性
中国实用医药 2015年14期2015-06-01
- 1例经自然腔道乙状结肠癌根治术的手术配合
铃 聂智容经自然腔道内镜手术是指经由人体与外界自然相通之开口与管腔(如胃、结肠、阴道、膀胱等)，将内镜器械置入体腔进行操作的手术类型，包括混合经自然腔道内镜手术(hybrid NOTES)和完全经自然腔道内镜手术(pure NOTES)两类。混合经自然腔道内镜手术是指经皮途径设立辅助工作通道，主要操作则在自然腔道工作通道中完成。目前常见的类型有经脐入路结合自然腔道内镜手术以及机器人辅助经自然腔道内镜手术(R NOTES)。而完全经自然腔道内镜手术则要求全部
护理实践与研究 2015年4期2015-03-21
- 腔道介入联合微波技术治疗前列腺炎的疗效评价
西 158100腔道介入联合微波技术治疗前列腺炎的疗效评价田艳兵，张坤鸡西市人民医院泌尿外科，黑龙江鸡西 158100目的评价慢性前列腺炎(CP）应用腔道介入联合微波技术治疗的效果。方法整群选取2014年3—12月收治的84例CP患者，按照住院单双号随机分为对照组与治疗组，各42例，对照组给予常规治疗，治疗组在此基础上给予腔道介入联合微波热疗治疗，于疗程结束后，对两组患者的治疗效果进行比较。结果治疗组治疗总有效率优于对照组（85.71%/71.43%），差
中外医疗 2015年20期2015-01-13
- 透明帽吸引内镜夹闭合法在经自然腔道内镜外科手术切口闭合中的实验研究＊
0013）经自然腔道内镜外科手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES）是指经口腔、食道、胃、结直肠、阴道、尿道等机体自然腔道进入胸腔、纵隔、腹腔，使用软式内镜或联合腹腔镜进行外科手术治疗。其优势已取得公认，即无瘢痕、无切口疼痛和感染、无切口疝形成、术后肠梗阻、肠粘连发生概率小、住院时间短、医疗费用低，因此被认为是微创外科的未来。1979年Enander和Gutavsson首次报道结肠镜
重庆医学 2014年33期2014-03-25
- 经脐单腔道腹腔镜治疗先天性肥厚性幽门狭窄的护理观察
17000经脐单腔道腹腔镜治疗先天性肥厚性幽门狭窄的护理观察黄薇台州恩泽医疗中心台州医院 浙江临海 317000目的:探究经脐单腔道腹腔镜治疗先天性肥厚性幽门狭窄的护理效果。方法:随机选取额2013年1月到2013年10月在我院治疗的先天性肥厚性幽门狭窄患儿14例，行经脐单腔道腹腔镜辅助下幽门环肌松解术，并积极做好围术期护理。结果:14例患儿均痊愈出现，术后无出现并发症。结论:经经脐单腔道腹腔镜治疗先天性肥厚性幽门狭窄，良好的围术期护理，可促进患儿的康复。
大家健康(学术版) 2014年19期2014-03-24
- 腔道介入治疗慢性前列腺炎伴病原微生物感染585例临床分析
II-A型前列腺腔道介入治疗系统配合药物治疗慢性前列腺炎伴有病原微生物感染患者585例，取得了良好的临床效果，现报道如下。1 资料与方法1.1 临床资料1.1.1 一般情况 选取慢性前列腺炎伴有病原微生物感染且愿意接受腔道介入治疗的585例患者，年龄19～60岁，平均36岁，病程3个月～12年，平均18个月。有尿路感染病史413例，曾在外院曾做过体外高频、微波、场效消融治疗者351例。1.1.2 主要症状 尿频、尿急、尿不尽454例，排尿困难、尿无力、尿分
当代医学 2013年22期2013-09-21
- 复合肝素及CD34抗体可降解镁合金支架在心肌血运重建中的应用
疗方式，然而人工腔道的闭塞却严重影响了该治疗方式的效果。目前有研究显示，心肌钻孔合并心室支架植入的方法重建缺血心肌血运取得了一定的研究成果［1～3］。2011年11月～2012年6月，我们应用镁合金替代以前应用的聚乳酸/乙醇酸制成新型的可降解心室支架，同时复合肝素及CD34抗体，以期增加支架强度，保持支架通畅，促进腔道内血管内皮细胞生长，从而有效地重建心肌血运。1 材料与方法1.1 材料 vWF鼠抗人单克隆抗体、羊抗鼠IgG多克隆抗体(Dako公司，丹麦)
山东医药 2013年13期2013-09-05
- ART 可视腔道介入疗法治疗前列腺痛的临床研究
2）ART 可视腔道介入疗法治疗前列腺痛的临床研究隋广涛 宋 宇 杨静波 郑冬娜 高 铁（黑龙江省大庆油田总医院集团，大庆163412）目的探讨ART可视腔道介入疗法治疗前列腺痛的疗效。方法选取2012年2～11月在我院就诊的前列腺痛患者214例，随机分成治疗组和对照组。治疗组用ART可视腔道介入疗法治疗，对照组采用传统治疗前列腺痛的方法治疗。观察2组治愈率、有效率及无效率。结果实验组治疗后痊愈例数（率）、好转例数（率）分别为20（17.86%）、84（7
中国中医药现代远程教育 2013年2期2013-03-02
- 腔道内镜技术在泌尿外科的临床应用
不断发展，经自然腔道内镜手术(NOTES)的发明，进一步实现微创治疗。1NOTES发展1.1 腔道内镜概念 腔道内镜手术(下称NOTES)以软式内镜工具，不经人体切口，以自然腔道，如胃、阴道等作为切口进入腹腔实施手术。NOTES无需在人体体表进行切口，是内镜与腹腔镜结合的产物，其主要优势，无手术疤痕，避免体表开放性伤口的疼痛以及并发症，减少手术对人体创伤，这是推动NOTES发展的动力。1.2 NOTES早期试验 通过人体自身腔道实施手术于1994年由Wil
中国实用医药 2013年18期2013-02-02
- 腔道介入配合中药灌肠治疗Ⅲ型前列腺炎的治疗进展
宁 530021腔道介入配合中药灌肠治疗Ⅲ型前列腺炎的治疗进展潘小清 余小祥中国人民解放军第三0三医院泌尿外科，广西 南宁 530021腔道介入；中药灌肠；前列腺炎慢性前列腺炎（chronic prostatitis，CP）是一种发病率非常高、临床症状复杂、治疗棘手的疾病。临床表现多以盆腔区和腰骶部等部位不适和疼痛以及下尿路异常症状为主［1］，常伴有性功能障碍、精神和神经症状的一类综合征。接近50%的男性会遭遇到前列腺炎症状的影响。国内外报道其患病率约在9
中国民族民间医药 2013年11期2013-01-25
- 经自然腔道肿物取出的腹腔镜直肠癌根治术与开腹直肠癌根治术的疗效比较
了创伤。而经自然腔道肿物取出法解决了腹腔镜手术的这一缺点[1－2]。本文回顾分析了近年来我院收治的46例直肠癌患者的临床资料，比较经自然腔道取出肿物的腹腔镜手术与传统开腹手术的疗效，现报告如下。1 资料与方法1.1 一般资料 2007年6月—2009年6月，46例患者在我院行直肠癌根治术，其中行经自然腔道取出肿物的腹腔镜手术16例，传统开腹手术30例。46例患者术后病理均确诊为直肠癌。两组患者一般资料的比较见表1。1.2 手术方法1.2.1 经自然腔道肿物
中国临床医学 2012年6期2012-10-05
- 隧道技术的创建与前景
；（4）在有自然腔道与无自然腔道条件下，以有自然腔道为首选，自然腔道的选择，应该首先符合（2）、（3）两条原则；（5）在入口与手术部位距离方面，在遵循上述原则的同时，遵循就近原则；（6）具有良好的预防与止血技术，并有候补措施能够保证几乎100%的止血率；（7）具有熟练预防与封闭腔隙间相互贯通的技术，保证能够恢复人体原有腔隙的完整与闭合状态；（8）遵循肿瘤完整切除与防止转移原则。隧道技术的应用包括以下方面：（1）对粘膜层疾病的治疗，如广基病变和早癌，我们已经
中国继续医学教育 2011年12期2011-08-15
- 腔道泌尿外科技术治疗尿路结石的护理(附4800例报告)
411400)腔道泌尿外科技术治疗尿路结石的护理(附4800例报告)王艳华（湘乡市人民医院 湖南湘潭 411400)目的 探讨腔道泌尿外科技术治疗尿路结石的护理方法。方法 分析4800例采用经尿道腔道泌尿外科技术治疗尿路结石患者临床资料。结果 4800例患者中除108例输尿管上段结石移位至肾盂,经配合体外震波碎石治愈外,其他病例全部一次碎石成功,成功率99.8%。术后第2天起床,5～7d拔除尿管,无严重并发症。结论 采用腔道泌尿外科技术治疗尿路结石,同时
中外医疗 2011年13期2011-02-21
- 长海医院消化内科普外科联合完成国内首例“经胃内镜腹膜后淋巴结活检术”
标志着我国在自然腔道内镜手术技术上取得了突破性进展。据消化内科主任李兆申教授介绍，传统外科手术和疼痛是紧密相连的，而且手术越大，创伤就越大，而内镜手术仅局限在胃肠道内，术中易发生胃肠道穿孔等严重并发症。但是随着医学技术的不断进步，特别是近年来新兴的一项微创外科技术经自然腔道内镜手术，已经改变这些观点，2003年，国际上报道了首例在人体上施行经胃阑尾切除术。随后，一系列关于自然腔道内镜手术的研究逐渐开展起来。该项技术具有创伤小，疼痛轻微，体表无疤痕，恢复快等
中华胰腺病杂志 2009年2期2009-02-09